[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛、其控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228544.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113525336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮岡史滋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/06;B60W20/17;B60W10/26;B60L50/61;B60W30/18;B60W60/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種混合動(dòng)力車輛，能夠進(jìn)行自動(dòng)地控制車輛的至少加減速的自動(dòng)駕駛控制，其特征在于，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

發(fā)電機(jī)，通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電；

馬達(dá)，通過(guò)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力及電池的蓄積電力中的至少一者輸出行駛驅(qū)動(dòng)力；以及

控制裝置，執(zhí)行所述自動(dòng)駕駛控制的同時(shí)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)及所述馬達(dá)的控制，且

所述控制裝置在實(shí)施所述自動(dòng)駕駛控制的過(guò)程中，在預(yù)測(cè)為需要增加要求驅(qū)動(dòng)力的情況下，在所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)之前，維持或者減少所述混合動(dòng)力車輛的車速同時(shí)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以規(guī)定上升步調(diào)依次上升，

在所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)下，至少將所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力供給至所述馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其特征在于，所述規(guī)定上升步調(diào)是比當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差小的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其特征在于，在中止了所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加的情況下，所述控制裝置以規(guī)定下降步調(diào)依次降低至此為止所上升的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其特征在于，所述規(guī)定下降步調(diào)小于所述規(guī)定上升步調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其特征在于，在超車時(shí)需要增加所述要求驅(qū)動(dòng)力，且當(dāng)執(zhí)行所述超車時(shí)有與超車車道的前方或者后方的車輛發(fā)生碰撞的可能性的情況下，所述控制裝置使所述超車控制待機(jī)，直至能夠進(jìn)行所述超車為止。

6.一種混合動(dòng)力車輛的控制方法，是能夠進(jìn)行自動(dòng)地控制車輛的至少加減速的自動(dòng)駕駛控制，且是在包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛中的執(zhí)行所述自動(dòng)駕駛控制的同時(shí)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)及所述馬達(dá)的控制的控制方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，所述馬達(dá)通過(guò)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力及電池的蓄積電力中的至少一者輸出行駛驅(qū)動(dòng)力，且所述控制方法的特征在于，

在實(shí)施所述自動(dòng)駕駛控制的過(guò)程中，在預(yù)測(cè)為需要增加要求驅(qū)動(dòng)力的情況下，在所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)之前，維持或者減少所述混合動(dòng)力車輛的車速同時(shí)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以規(guī)定上升步調(diào)依次上升，

在所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)下，至少將所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力供給至所述馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定上升步調(diào)是比當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差小的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛的控制方法，其特征在于，在中止了所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加的情況下，以規(guī)定下降步調(diào)依次降低至此為止所上升的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定下降步調(diào)小于所述規(guī)定上升步調(diào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛，其特征在于，在超車時(shí)需要增加所述要求驅(qū)動(dòng)力，且當(dāng)執(zhí)行所述超車時(shí)有與超車車道的前方或者后方的車輛發(fā)生碰撞的可能性的情況下，使所述超車控制待機(jī)，直至能夠進(jìn)行所述超車為止。

11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)的程序使能夠進(jìn)行自動(dòng)地控制車輛的至少加減速的自動(dòng)駕駛控制，且是在包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、馬達(dá)以及處理器的混合動(dòng)力車輛中的所述處理器發(fā)揮功能，所述發(fā)電機(jī)通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，所述馬達(dá)通過(guò)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力及電池的蓄積電力中的至少一者輸出行駛驅(qū)動(dòng)力，所述處理器執(zhí)行所述自動(dòng)駕駛控制的同時(shí)執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)及所述馬達(dá)的控制，且所述程序的特征在于使所述處理器實(shí)現(xiàn)以下功能：

在實(shí)施所述自動(dòng)駕駛控制的過(guò)程中，在預(yù)測(cè)為需要增加要求驅(qū)動(dòng)力的情況下，在所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)之前，維持或者減少所述混合動(dòng)力車輛的車速同時(shí)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以規(guī)定上升步調(diào)依次上升；以及

在要求驅(qū)動(dòng)力的增加時(shí)機(jī)下，至少將所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力供給至所述馬達(dá)。