[發(fā)明專利]一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112832698A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 尚澤鑫;尚登民;高愛蓮;康義強
• 申請（專利權）人: 淄博順安電氣有限公司;岳陽長嶺煉化方元建設監(jiān)理咨詢有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)，包括關節(jié)式抓管機，貓道機，動力鼠洞，鐵鉆，鉆臺機器人，其中，通過關節(jié)式抓管機和貓道機移運鉆具；經(jīng)過動力鼠洞、鐵鉆和鉆臺機器人進行鉆進，同時進行鉆桿的接立根、立根的移動；起下鉆時實現(xiàn)鉆桿的自動排放；甩鉆具時將單根鉆具送入貓道機。本發(fā)明具有防爆功能電氣順序控制盤、PLC控制柜、智能控制系統(tǒng)，融合現(xiàn)代工業(yè)控制理論、計算機和網(wǎng)絡技術，使用本發(fā)明可以替代危險崗位的操作人員，提高鉆機自動化水平。本發(fā)明實現(xiàn)了油田鉆井平臺智能鉆具作業(yè)智能化，具有突出的技術優(yōu)勢。

技術領域

本發(fā)明涉及工控技術領域，具體涉及一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)。

背景技術

多年來，在國家科技計劃的支持下，我國工業(yè)機器人基礎理論和關鍵技術不斷取得新突破，形成了一批具有較強科研實力的企業(yè)和研究院所。影響技術市場實現(xiàn)的因素很多，就我國目前的現(xiàn)狀而言，研發(fā)力量分散、產(chǎn)學研脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)鏈是其中的一個重要因素。

在當前我國工業(yè)機器人研發(fā)力量薄弱、核心技術缺失的情況下，合作是提高我國機器人研發(fā)水平的根本途徑。這種合作不僅包括產(chǎn)學研用的合作、產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的合作，也包括企業(yè)之間合作。

以機器人生產(chǎn)為自動化生產(chǎn)線的設備已經(jīng)越來越受到現(xiàn)代化工業(yè)廠家的歡迎，在汽車，電子，工程機械中，機器人的使用非常的普遍，鉆井平臺機器人就是其中非常突出的例子。其成長的過程非常迅速，而且在鉆井實現(xiàn)的效果上也能達到預想的效果。

當鉆井平臺機器人應用于油氣環(huán)境時，需要對其構造進行防爆設計，其中防爆控制系統(tǒng)是重要的組成部分。目前油田施工的戶外工程防爆電控箱是一種對鉆井用電設備進行保護和分配的戶外防爆配電及電氣系統(tǒng)控制箱，裝有嵌入式可編程序控制器，交流變頻器、傳感器、操作顯示器等智能化顯示儀表。目前常規(guī)防爆控制系統(tǒng)不便于安裝和使用，工人勞動強度較大，而且安全性有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在針對現(xiàn)有技術的技術缺陷，提供一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)，以解決常規(guī)防爆控制系統(tǒng)安全性有待改善的技術問題。

本發(fā)明要解決的另一技術問題是，常規(guī)防爆控制系統(tǒng)不便于安裝和使用，工人勞動強度較大。

為實現(xiàn)以上技術目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)，包括關節(jié)式抓管機，貓道機，動力鼠洞，鐵鉆，鉆臺機器人，其中，通過關節(jié)式抓管機和貓道機移運鉆具；經(jīng)過動力鼠洞、鐵鉆和鉆臺機器人進行鉆進，同時進行鉆桿的接立根、立根的移動；起下鉆時實現(xiàn)鉆桿的自動排放；甩鉆具時將單根鉆具送入貓道機。

作為優(yōu)選，還包括指梁系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述鉆臺機器人包括機器人本體，減速器，伺服電機，控制系統(tǒng)，機械手防碰撞傳感器。

作為優(yōu)選，所述貓道機包括主機，液壓站，操控系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，還包括貓道底座，支撐臂，輸送架，坡道。

本發(fā)明具有防爆功能電氣順序控制盤、PLC控制柜、智能控制系統(tǒng)，融合現(xiàn)代工業(yè)控制理論、計算機和網(wǎng)絡技術，使用本發(fā)明可以替代危險崗位的操作人員，提高鉆機自動化水平。本發(fā)明實現(xiàn)了油田鉆井平臺智能鉆具作業(yè)智能化，具有突出的技術優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制構造圖；

圖2是本發(fā)明的控制模式圖；

圖3是本發(fā)明外部結構的主視圖；

圖4是本發(fā)明外部結構的后視圖；

圖5是本發(fā)明外部結構的側視圖；

圖6是本發(fā)明中，貓道機的控制系統(tǒng)圖。

具體實施方式