[發明專利]一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統在審
| 申請號： | 202110228472.2 | 申請日： | 2021-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN112832698A | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 尚澤鑫;尚登民;高愛蓮;康義強 | 申請（專利權）人： | 淄博順安電氣有限公司;岳陽長嶺煉化方元建設監理咨詢有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鉆井平臺 作業 機器人 智能 防爆 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統，其特征在于包括關節式抓管機，貓道機，動力鼠洞，鐵鉆，鉆臺機器人，其中，通過關節式抓管機和貓道機移運鉆具；經過動力鼠洞、鐵鉆和鉆臺機器人進行鉆進，同時進行鉆桿的接立根、立根的移動；起下鉆時實現鉆桿的自動排放；甩鉆具時將單根鉆具送入貓道機。
2.根據權利要求1所述的一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統，其特征在于，還包括指梁系統。
3.根據權利要求1所述的一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統，其特征在于，所述鉆臺機器人包括機器人本體，減速器，伺服電機，控制系統，機械手防碰撞傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統，其特征在于，所述貓道機包括主機，液壓站，操控系統。
5.根據權利要求1所述的一種鉆井平臺作業機器人智能防爆控制系統，其特征在于，還包括貓道底座，支撐臂，輸送架，坡道。
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