[發(fā)明專利]3D打印機(jī)耗材檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228061.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN113071102A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;呂勝員
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)想三維科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/386
• 分類號(hào): B29C64/386;B29C64/321;B33Y50/00;B33Y40/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 段志

本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)耗材檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該裝置包括：殼體；導(dǎo)料通道，導(dǎo)料通道設(shè)置在殼體上；轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在殼體上，轉(zhuǎn)動(dòng)件朝向?qū)Я贤ǖ赖囊粋?cè)穿過導(dǎo)料通道上的開口后位于導(dǎo)料通道內(nèi)；第一檢測(cè)件，第一檢測(cè)件設(shè)置在殼體上，當(dāng)導(dǎo)料通道內(nèi)流入耗材時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件在耗材產(chǎn)生的摩擦力下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一檢測(cè)件用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的脈沖信號(hào)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳鲜龇桨福ㄟ^在導(dǎo)料通道上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件和第一檢測(cè)件，當(dāng)耗盡進(jìn)入導(dǎo)料通道后帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)件就能夠在第一檢測(cè)件上產(chǎn)生周期性脈沖信號(hào)，通過放大電路及濾波電路處理分析脈沖頻率信號(hào)，就可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到耗材是否移動(dòng)進(jìn)料，從而就能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)料是否出現(xiàn)異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印機(jī)耗材檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在計(jì)算機(jī)數(shù)字技術(shù)智能化的推動(dòng)下，3D打印技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，特別是FDM(“Fused Deposition Modeling”的簡(jiǎn)寫形式，即為熔融沉積成型)熱熔技術(shù)，越來越受到愛好者的青睞。FDM成型技術(shù)是將固態(tài)的低熔點(diǎn)絲狀材料加熱到半熔融狀態(tài)，打印頭吐絲成面，即為上位機(jī)軟件將模型切片分割后的層，再逐層堆積成型。因此打印噴頭的出料質(zhì)量對(duì)3D打印的效果起著重要影響，在其整個(gè)加工過程中，耗材進(jìn)絲的穩(wěn)定是決定3D打印精度和表面質(zhì)量的重要因素。

但是現(xiàn)在市面上的3D打印機(jī)大部分都是一種斷料檢測(cè)模塊，如專利公開號(hào)CN206870376U，只能檢測(cè)進(jìn)料通道導(dǎo)料孔內(nèi)是否有耗材，無法檢測(cè)耗材是否在正常進(jìn)料。耗材料盤纏料、耗材折斷而停留在進(jìn)料通道，耗材堵頭而被刨料等異常無法檢測(cè)。專利公開號(hào)CN207523036U通過光學(xué)成像裝置檢測(cè)耗材是否移動(dòng)，但也未能檢測(cè)耗材進(jìn)料是否異常，若進(jìn)料耗材打滑，進(jìn)料量與實(shí)際指令輸入量不一致，耗材進(jìn)料速度余量等問題未能檢測(cè)。專利公開號(hào)CN 107825703 A通過光柵檢測(cè)耗材移動(dòng)，未能檢測(cè)耗材進(jìn)料速度及進(jìn)料量，預(yù)警耗材余量和發(fā)現(xiàn)耗材打滑問題。

其中耗材打滑問題為，擠出齒輪與耗材之間擠壓力不足，導(dǎo)致進(jìn)料時(shí)耗材打滑，實(shí)際進(jìn)料量比擠出量低。此時(shí)斷料檢測(cè)到有耗材且耗材移動(dòng)，但斷料檢測(cè)也無法探測(cè)出異常并做相應(yīng)處理。此時(shí)會(huì)造成擠出不足模型打印缺料問題。纏料問題為，料盤上耗材打結(jié)，耗材被牽扯住而無法繼續(xù)進(jìn)入打印頭正常打印，將造成缺料擠出不足等問題。此時(shí)斷料檢測(cè)內(nèi)仍有耗材但不進(jìn)料移動(dòng)，故斷料檢測(cè)無法探測(cè)出異常并做相應(yīng)處理；堵頭問題為，打印頭處堵頭，此時(shí)斷料檢測(cè)到有耗材但不進(jìn)料移動(dòng)，斷料檢測(cè)也無法探測(cè)出異常并做相應(yīng)處理。此時(shí)會(huì)造成擠出不足模型打印缺料問題。刨料問題為，上述纏料或堵頭時(shí)，因耗材無法正常進(jìn)料，也會(huì)出現(xiàn)擠出齒輪刨削耗材。另外若擠出齒輪溫度偏高，將耗材燙軟，刨削或刨斷耗材，此時(shí)后續(xù)耗材也不會(huì)進(jìn)入擠出打印頭內(nèi)。此時(shí)斷料檢測(cè)到有耗材但不進(jìn)料移動(dòng)，斷料檢測(cè)也無法探測(cè)出異常并做相應(yīng)處理。此時(shí)會(huì)造成擠出不足模型打印缺料問題。耗材折斷問題為，現(xiàn)有斷料檢測(cè)裝置一般安裝固定在擠出結(jié)構(gòu)前端，在擠出機(jī)構(gòu)和斷料檢測(cè)模塊之間有一段間隔區(qū)，可方便耗材用完時(shí)，斷料檢測(cè)報(bào)警停止打印后，才能夠間隔區(qū)將擠出結(jié)構(gòu)剩余耗材抽取并更換耗材。但若打印中檢測(cè)區(qū)耗材折斷，此時(shí)后續(xù)耗材無法在擠出結(jié)構(gòu)牽引下進(jìn)料，而此時(shí)斷料檢測(cè)到有耗材但不進(jìn)料移動(dòng)，斷料檢測(cè)也無法探測(cè)出異常并做相應(yīng)處理。此時(shí)會(huì)造成擠出不足模型打印缺料問題。

目前打印模型時(shí)間較長(zhǎng)，操作人員無法時(shí)常查看打印狀態(tài)，打印中若進(jìn)料異常導(dǎo)致而未能及時(shí)處理，將損壞已打印部分，且造成耗材的極大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的3D打印機(jī)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)料異常的問題，提供一種3D打印機(jī)耗材檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

本發(fā)明提供了一種3D打印機(jī)耗材檢測(cè)裝置，包括：

殼體；

導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道設(shè)置在所述殼體上；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在所述殼體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件朝向所述導(dǎo)料通道的一側(cè)穿過所述導(dǎo)料通道上的開口后位于所述導(dǎo)料通道內(nèi)；