[發明專利]3D打印機耗材檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202110228061.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113071102A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;呂勝員
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/321;B33Y50/00;B33Y40/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 段志

1.一種3D打印機耗材檢測裝置，其特征在于，包括：

殼體(01)；

導料通道(30)，貫穿設置在所述殼體(01)上；

轉動件，設置在所述殼體(01)上，所述轉動件朝向所述導料通道(30)的一側穿過所述導料通道(30)上的開口(301)后位于所述導料通道(30)內；

第一檢測件，所述第一檢測件設置在所述殼體(01)上，當所述導料通道(30)內流入耗材(40)時，所述轉動件在所述耗材(40)產生的摩擦力下轉動，所述第一檢測件用于探測所述轉動件的脈沖信號。

2.根據權利要求1所述的3D打印機耗材檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測件包括速度傳感器(10)和若干個磁性件(101)，所述速度傳感器(10)設置在所述殼體(01)上，若干個所述磁性件(101)均勻分布在所述轉動件的側面。

3.根據權利要求2所述的3D打印機耗材檢測裝置，其特征在于，所述轉動件包括齒輪(20)，所述齒輪(20)設置在所述殼體(01)上，所述磁性件(101)設置在所述齒輪(20)上的嚙合齒(201)的側面。

4.根據權利要求1所述的3D打印機耗材檢測裝置，其特征在于，還包括第二檢測件，所述第二檢測件設置在所述殼體(01)上，用于探測料盤剩余耗材重量。

5.根據權利要求4所述的3D打印機耗材檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測件包括壓敏電阻。

6.一種3D打印機耗材檢測方法，其特征在于，該方法包括：

在導料通道上的開口處設置齒輪，同時在齒輪的嚙合齒的側面上均勻設置M個磁性件；

在齒輪遠離導料通道的一側設置速度傳感器；

執行端引導耗材在導料通道內移動，耗材移動帶動齒輪轉動，齒輪上的磁性件產生周期性的磁場變化信號；

速度傳感器收集磁場變化信號，并得到脈沖信號周期T；

根據脈沖信號周期T獲得實際耗材進料量，并將得到實際耗材進料量發送給主控端；

主控端對比擠出指令進料量與實際耗材進料量之間的差值是否超過閾值，若沒有超過閾值，則判斷進料正常。

7.根據權利要求6所述的3D打印機耗材檢測方法，其特征在于，所述根據脈沖信號周期T獲得實際耗材進料量包括：

所述速度傳感器收集M個磁性件產生脈沖信號t，其中，

根據齒輪的外徑D，得到齒輪的周長C；

計算一個脈沖下耗材移動距離L，其中，n為變量脈沖個數。

8.根據權利要求6所述的3D打印機耗材檢測方法，其特征在于，所述在執行端引導耗材在導料通道內移動之前，該方法還包括：

主控端從切片模型中解析得到打印模型所需耗材重量；

獲取實際掛載耗材重量，主控端對比實際掛載耗材重量和所需耗材重量之間的差值是否超過閾值，若沒有超過閾值，則主控端正常發出擠出進料指令，若超過閾值，則主控端發出異常報警或暫停打印指令。

9.根據權利要求8所述的3D打印機耗材檢測方法，其特征在于，所述獲取實際掛載耗材重量包括：

通過壓敏電阻獲取實際掛載耗材重量。

10.根據權利要求6所述的3D打印機耗材檢測方法，其特征在于，所述在執行端引導耗材在導料通道內移動之前，該方法還包括：

主控端從切片模型中解析得到預設耗材重量降低曲線C2；

獲取實際耗材重量降低曲線C1，主控端對比實際耗材重量降低曲線C1和預設耗材重量降低曲線C2之間的差值是否超過閾值，若超過閾值，則主控端發出異常報警或暫停打印指令。