[發明專利]電動工具的控制方法、裝置、電動工具及存儲介質

在審

• 申請號: 202110227703.8
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113031476A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉力丹;雷飛;劉曉東;劉海春
• 申請（專利權）人: 上海器外文化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B25F5/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請提供了一種電動工具的控制方法、裝置、電動工具及計算機可讀存儲介質，所述方法應用于電動工具，所述電動工具包括電動工具主機和至少一個功能頭，所述電動工具主機工作時與一個功能頭可拆卸地連接；所述方法包括：當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，所述當前功能頭是所述電動工具主機當前連接的功能頭；基于所述當前功能頭的標識，配置所述電動工具的工作參數。一方面，同一電動工具主機可以通過更換不同的功能頭實現電鉆、電動螺絲刀、電動充氣泵、電剪刀、電吹風等多種電動工具的功能，適用范圍廣；另一方面，功能頭識別與參數配置可以均為自動化操作，無需用戶手動操作，自動化水平和智能化水平高。

技術領域

本申請涉及電動工具技術領域，尤其涉及電動工具的控制方法、裝置、電動工具及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有的電動工具大多結構固定，由電機驅動，只能實現單一的功能，例如電動螺絲刀、電鉆、電動充氣泵、電剪刀、電吹風等，用戶在不同的工作需求下需要配備不同的電動工具，成本較高，因此，有必要設計一種可以實現多種電動工具的作用的通用型電動工具。

發明內容

本申請的目的在于提供電動工具的控制方法、裝置、電動工具及計算機可讀存儲介質，同一電動工具主機可以通過更換不同的功能頭實現多種電動工具的作用，適用范圍廣。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

第一方面，本申請提供了一種電動工具的控制方法，應用于電動工具，所述電動工具包括電動工具主機和至少一個功能頭，所述電動工具主機工作時與一個功能頭可拆卸地連接；所述方法包括：當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，所述當前功能頭是所述電動工具主機當前連接的功能頭；基于所述當前功能頭的標識，配置所述電動工具的工作參數。該技術方案的有益效果在于，一方面，電動工具主機可以與一個功能頭以可拆卸的方式連接，功能頭例如是鉆頭、螺絲刀頭、氣泵頭、剪刀頭、電吹風頭等，同一電動工具主機可以通過更換不同的功能頭實現電鉆、電動螺絲刀、電動充氣泵、電剪刀、電吹風等多種電動工具的功能，適用范圍廣；一方面，電動工具主機與功能頭連接時，可以自動識別當前功能頭，獲取當前功能頭的標識，每個功能頭的標識可以對應唯一的功能頭，根據當前功能頭的標識，可以為電動工具配置對應的工作參數，使得同一電動工具可以通過配置不同的工作參數實現不同的工作狀態，滿足用戶的多種需要；另一方面，功能頭識別與參數配置可以均為自動化操作，無需用戶手動操作，自動化水平和智能化水平高。

在一些可選的實施例中，所述電動工具設置有1-Wire主機，每個所述功能頭設置有識別IC；所述方法還包括：獲取每個所述功能頭的標識和識別IC的ID；所述當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，包括：控制所述1-Wire主機產生復位信號；當接收到應答信號時，確定檢測到所述電動工具主機連接所述當前功能頭，并利用所述1-Wire主機與所述當前功能頭的識別IC進行通信，得到所述當前功能頭的識別IC的ID；根據所述當前功能頭的識別IC的ID和所有功能頭的識別IC的ID，從所有功能頭中確定第一功能頭，并將所述第一功能頭的標識作為所述當前功能頭的標識，所述第一功能頭的識別IC的ID與所述當前功能頭的識別IC的ID相匹配。該技術方案的有益效果在于，一方面，通過設置1-Wire主機，可以檢測電動工具主機是否連接有功能頭，1-Wire主機產生復位信號后，若接收到應答信號，則1-Wire主機所連接的1-Wire總線上掛接有從機，可以確定電動工具主機連接有當前功能頭；另一方面，當電動工具主機連接有功能頭時，可以根據當前功能頭的識別IC的ID確定當前功能頭的標識，1-Wire主機可以與當前功能頭的識別IC進行通信，得到當前功能頭的識別IC(integrated circuit，集成電路)的ID，每個識別IC的ID可以對應唯一的功能頭，根據當前功能頭的識別IC的ID可以在所有功能頭中確定第一功能頭，將第一功能頭的標識作為當前功能頭的標識。