[發明專利]電動工具的控制方法、裝置、電動工具及存儲介質

在審

• 申請號: 202110227703.8
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113031476A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉力丹;雷飛;劉曉東;劉海春
• 申請（專利權）人: 上海器外文化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B25F5/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種電動工具的控制方法，其特征在于，應用于電動工具，所述電動工具包括電動工具主機和至少一個功能頭，所述電動工具主機工作時與一個功能頭可拆卸地連接；

所述方法包括：

當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，所述當前功能頭是所述電動工具主機當前連接的功能頭；

基于所述當前功能頭的標識，配置所述電動工具的工作參數。

2.根據權利要求1所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述電動工具設置有1-Wire主機，每個所述功能頭設置有識別IC；

所述方法還包括：

獲取每個所述功能頭的標識和識別IC的ID；

所述當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，包括：

控制所述1-Wire主機產生復位信號；

當接收到應答信號時，確定檢測到所述電動工具主機連接所述當前功能頭，并利用所述1-Wire主機與所述當前功能頭的識別IC進行通信，得到所述當前功能頭的識別IC的ID；

根據所述當前功能頭的識別IC的ID和所有功能頭的識別IC的ID，從所有功能頭中確定第一功能頭，并將所述第一功能頭的標識作為所述當前功能頭的標識，所述第一功能頭的識別IC的ID與所述當前功能頭的識別IC的ID相匹配。

3.根據權利要求1所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述電動工具設置有信號轉換裝置，每個所述功能頭設置有識別電阻；

所述方法還包括：

獲取每個所述功能頭的標識和識別電阻的阻值；

所述當檢測到所述電動工具主機連接當前功能頭時，獲取當前功能頭的標識，包括：

利用所述信號轉換裝置檢測第一待測點和第二待測點之間的阻值，當檢測到非無窮大的阻值時，確定檢測到所述電動工具主機連接所述當前功能頭，并得到所述當前功能頭的識別電阻的阻值；

根據所述當前功能頭的識別電阻的阻值和所有功能頭的識別電阻的阻值，從所有功能頭中確定第二功能頭，并將所述第二功能頭的標識作為所述當前功能頭的標識，所述第二功能頭的識別電阻的阻值與所述當前功能頭的識別電阻的阻值相匹配。

4.根據權利要求1所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述電動工具的工作參數包括以下至少一種：電機運轉模式、電機轉向、電機轉速、工作模式和功能頭參數。

5.根據權利要求1所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取每個所述功能頭對應的所述電動工具的工作參數的預設參數值；

所述基于所述當前功能頭的標識，配置所述電動工具的工作參數，包括：

根據所述當前功能頭的標識和所有功能頭對應的所述電動工具的工作參數的預設參數值，獲取所述當前功能頭對應的所述電動工具的工作參數的預設參數值；

根據所述當前功能頭對應的所述電動工具的工作參數的預設參數值，配置所述電動工具的工作參數。

6.根據權利要求1所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述電動工具的工作參數包括具有對應關系的自變量組和因變量組，所述自變量組包括至少一個工作參數，所述因變量組包括至少一個工作參數；

所述方法還包括：

基于所述因變量組的參數值和所述對應關系，獲取所述自變量組對應的安全工作條件；

實時獲取所述自變量組的參數值；

當檢測到所述自變量組的參數值不滿足所述安全工作條件時，執行以下至少一種操作：

控制所述電動工具停止工作；

生成提示信息并發送至用戶設備和/或云服務器。

7.根據權利要求6所述的電動工具的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收用戶操作，調整所述因變量組的參數值。