[發(fā)明專利]輪胎瑕疵檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110227051.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN113008900A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯寅航;刁曉淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（上海）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01M17/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輪胎瑕疵檢測(cè)裝置，包括：上料臺(tái)，其用于將待檢測(cè)的輪胎導(dǎo)引入檢測(cè)區(qū)；承載機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述檢測(cè)區(qū)并與所述上料臺(tái)關(guān)聯(lián)，以用于承載導(dǎo)引入所述檢測(cè)區(qū)的輪胎，并用于帶動(dòng)所述輪胎沿著自身軸向旋轉(zhuǎn)；相機(jī)模組，其用于采集所述輪胎的多個(gè)角度下的圖像；主控模組，其與所述相機(jī)模組連接，以用于基于所述圖像對(duì)所述輪胎進(jìn)行瑕疵識(shí)別，并在檢測(cè)到瑕疵時(shí)生成瑕疵信號(hào)；下料臺(tái)，其與所述承載機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，以用于將檢測(cè)完畢的輪胎送出。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及輪胎檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎瑕疵檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

輪胎產(chǎn)業(yè)是汽車制造業(yè)下游產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)有著產(chǎn)量大、質(zhì)量參差、產(chǎn)業(yè)粗放的特點(diǎn)。現(xiàn)階段，對(duì)于高端輪胎制造中精密輪胎質(zhì)檢的需求日益迫切。

目前，大部分輪胎制造商的質(zhì)檢手段是人工檢測(cè)。在生產(chǎn)輪胎的下道工序，安置一名或多名質(zhì)檢員，當(dāng)一只輪胎進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，檢測(cè)員手持手電或頭燈等照明工具，將頭深入輪胎內(nèi)部進(jìn)行瑕疵檢測(cè)。之后對(duì)外側(cè)面、接地面、輪轂接縫進(jìn)行人工檢測(cè)。采用人工檢測(cè)的方式效率低下，而且準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種輪胎瑕疵檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎的自動(dòng)化瑕疵識(shí)別，可以提高瑕疵檢測(cè)的效率以及準(zhǔn)確性。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種輪胎瑕疵檢測(cè)裝置，包括：

上料臺(tái)，其用于將待檢測(cè)的輪胎導(dǎo)引入檢測(cè)區(qū)；

承載機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述檢測(cè)區(qū)并與所述上料臺(tái)關(guān)聯(lián)，以用于承載導(dǎo)引入所述檢測(cè)區(qū)的輪胎，并用于帶動(dòng)所述輪胎沿著自身軸向旋轉(zhuǎn)；

相機(jī)模組，其用于采集所述輪胎的多個(gè)角度下的圖像；

主控模組，其與所述相機(jī)模組連接，以用于基于所述圖像對(duì)所述輪胎進(jìn)行瑕疵識(shí)別，并在檢測(cè)到瑕疵時(shí)生成瑕疵信號(hào)；

下料臺(tái)，其與所述承載機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，以用于將檢測(cè)完畢的輪胎送出。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，還包括：

標(biāo)識(shí)模組，其與所述主控模組連接，以用于根據(jù)所述瑕疵信號(hào)在所述輪胎的對(duì)應(yīng)位置打上標(biāo)記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，所述承載機(jī)構(gòu)包括承載部以及驅(qū)動(dòng)部，所述承載部的第一端與所述下料臺(tái)連接，所述承載部的第二端與所述驅(qū)動(dòng)部連接；

所述驅(qū)動(dòng)部用于在上料時(shí)將所述承載部的第二端下降到低于或等于所述上料臺(tái)的高度，使得所述承載部呈下凹的凹陷狀以供所述輪胎放入；

所述驅(qū)動(dòng)部用于在下料時(shí)將所述承載部的第二端抬升，使得所述輪胎由所述承載部滾入所述下料臺(tái)。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，所述承載部包括多個(gè)承載桿組件以及多個(gè)連接桿；

所述多個(gè)連接桿的端部依次可活動(dòng)連接形成折線狀的連接體；

所述多個(gè)承載桿組件分別垂直連接于所述多個(gè)連接桿上且間隔設(shè)置；所述多個(gè)承載桿組件可繞自身軸向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述輪胎在承載部上旋轉(zhuǎn)。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，所述承載桿組件包括電機(jī)以及承載桿；所述電機(jī)固定設(shè)置在所述承載桿上，所述連接桿與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述電機(jī)與所述主控模組電連接。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，所述電機(jī)設(shè)置于對(duì)應(yīng)所述連接的端部。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的輪胎瑕疵檢測(cè)裝置中，還包括支架結(jié)構(gòu)；所述支架結(jié)構(gòu)包括固定支架以及第一滑動(dòng)支架；

所述固定支架的下端與所述上料臺(tái)以及下料臺(tái)連接并位于所述承載機(jī)構(gòu)上方；所述第一滑動(dòng)支架可沿著豎直方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定支架上并位于所述承載機(jī)構(gòu)上方；