[發明專利]輪胎瑕疵檢測裝置

在審

• 申請號: 202110227051.8
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113008900A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 湯寅航;刁曉淳
• 申請（專利權）人: 創新奇智（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01M17/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，包括：

上料臺，其用于將待檢測的輪胎導引入檢測區；

承載機構，其設置于所述檢測區并與所述上料臺關聯，以用于承載導引入所述檢測區的輪胎，并用于帶動所述輪胎沿著自身軸向旋轉；

相機模組，其用于采集所述輪胎的多個角度下的圖像；

主控模組，其與所述相機模組連接，以用于基于所述圖像對所述輪胎進行瑕疵識別，并在檢測到瑕疵時生成瑕疵信號；

下料臺，其與所述承載機構關聯，以用于將檢測完畢的輪胎送出。

2.根據權利要求1所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，還包括：

標識模組，其與所述主控模組連接，以用于根據所述瑕疵信號在所述輪胎的對應位置打上標記。

3.根據權利要求2所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述承載機構包括承載部以及驅動部，所述承載部的第一端與所述下料臺連接，所述承載部的第二端與所述驅動部連接；

所述驅動部用于在上料時將所述承載部的第二端下降到低于或等于所述上料臺的高度，使得所述承載部呈下凹的凹陷狀以供所述輪胎放入；

所述驅動部用于在下料時將所述承載部的第二端抬升，使得所述輪胎由所述承載部滾入所述下料臺。

4.根據權利要求3所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述承載部包括多個承載桿組件以及多個連接桿；

所述多個連接桿的端部依次可活動連接形成折線狀的連接體；

所述多個承載桿組件分別垂直連接于所述多個連接桿上且間隔設置；所述多個承載桿組件可繞自身軸向旋轉以帶動所述輪胎在承載部上旋轉。

5.根據權利要求4所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述承載桿組件包括電機以及承載桿；所述電機固定設置在所述承載桿上，所述連接桿與所述電機的轉軸同軸連接，所述電機與所述主控模組電連接。

6.根據權利要求5所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述電機設置于對應所述連接的端部。

7.根據權利要求2-6任一項所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，還包括支架結構；所述支架結構包括固定支架以及第一滑動支架；

所述固定支架的下端與所述上料臺以及下料臺連接并位于所述承載機構上方；所述第一滑動支架可沿著豎直方向滑動地設置于所述固定支架上并位于所述承載機構上方；

所述相機模組包括第一相機，所述第一相機設置于所述第一滑動支架上，所述第一相機用于在檢測時由所述第一滑動支架帶動至預設位置以對所述輪胎的觸地面進行圖像采集。

8.根據權利要求7所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述相機模組還包括兩個第二相機，所述兩個第二相機對稱地設置在所述第一滑動支架上，所述兩個第二相機用于在檢測時由所述第一滑動支架帶動至預設位置以對所述輪胎的兩相對的外側壁面進行圖像采集。

9.根據權利要求7所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述標識模組包括兩個打標機；所述兩個打標機相對設置于所述第一滑動支架上；所述打標機與所述主控模組電連接；

所述主控模組用于在一所述第二相機采集到的圖像中存在瑕疵時，控制所述承載機構帶動所述輪胎旋轉以使得存在瑕疵的位置與所述打標機相對，并控制所述打標機對存在瑕疵的位置進行打標。

10.根據權利要求7所述的輪胎瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述支架結構還包括第二滑動支架，所述第二滑動支架可沿水平方式滑動地設置于所述固定支架上；

所述相機模組還包括第三相機，所述第二相機設置于所述第二滑動支架上，所述第二相機用于在檢測輪胎時被所述第二滑動支架帶動至所述輪胎內側，以對所述輪胎的內側壁進行圖像采集。