[發(fā)明專利]打磨銑削系統(tǒng)及打磨銑削機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110226077.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112828605A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付玲;李德智;羅志敏;劉延斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;邱成杰

1.一種打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨銑削系統(tǒng)包括平行間隔布置的浮動(dòng)盤(pán)(100)和安裝盤(pán)(200)，所述浮動(dòng)盤(pán)(100)與所述安裝盤(pán)(200)之間連接有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(700)，所述浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(700)包括相互交叉且固定連接的第一方向軸和第二方向軸，所述第一方向軸和所述第二方向軸分別可復(fù)位地連接于所述浮動(dòng)盤(pán)(100)和所述安裝盤(pán)(200)；

其中，所述浮動(dòng)盤(pán)(100)能夠圍繞所述第一方向軸的第一方向軸線旋轉(zhuǎn)或者圍繞所述第二方向軸的第二方向軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述浮動(dòng)盤(pán)(100)能夠沿所述第一方向軸線偏移或者沿所述第二方向軸線偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述第一方向軸與所述第二方向軸相互垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(700)包括十字軸組件，所述十字軸組件包括作為所述第一方向軸并沿所述第一方向軸線反向延伸的第一軸桿(710)和第二軸桿(720)，以及作為所述第二方向軸并沿所述第二方向軸線反向延伸的第三軸桿(730)和第四軸桿(740)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(700)包括套設(shè)于所述第一方向軸與所述第二方向軸上的連接軸套，所述連接軸套包括安裝至所述第一軸桿(710)的外軸端的第一連接軸套(750)、安裝至所述第二軸桿(720)的外軸端的第二連接軸套(760)、安裝至所述第三軸桿(730)的外軸端的第三連接軸套(770)以及安裝至所述第四軸桿(740)的外軸端的第四連接軸套(780)，所述第一連接軸套(750)和所述第二連接軸套(760)與所述浮動(dòng)盤(pán)(100)固定相連，所述第三連接軸套(770)和第四連接軸套(780)與所述安裝盤(pán)(200)固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述十字軸組件還包括：

中心臺(tái)座(17)，所述第一軸桿(710)、所述第二軸桿(720)、所述第三軸桿(730)和所述第四軸桿(740)的各自內(nèi)端均固定連接于所述中心臺(tái)座(17)；和

彈簧組件(1800)，包括套設(shè)在所述第一方向軸上的第一復(fù)位彈簧(1810)和套設(shè)在所述第二方向軸上的第二復(fù)位彈簧(1820)；

其中，所述第一復(fù)位彈簧(1810)與所述第二復(fù)位彈簧(1820)的各自內(nèi)端均抵接所述中心臺(tái)座(17)，另一端向外抵壓于相應(yīng)的所述連接軸套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨銑削系統(tǒng)包括沿所述安裝盤(pán)(200)的徑向方向由內(nèi)而外間隔布置的所述浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(700)和用于調(diào)節(jié)所述浮動(dòng)盤(pán)(100)浮動(dòng)位置的浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)盤(pán)(100)上設(shè)置有用于檢測(cè)所述浮動(dòng)盤(pán)(100)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的振動(dòng)傳感器(16)，所述浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為多個(gè)且相互獨(dú)立設(shè)置并包括：

單作用油缸(300)，樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)盤(pán)(100)和所述安裝盤(pán)(200)之間并能夠調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)連接端之間的間距；和

油缸調(diào)節(jié)管路(4)，用于傳輸液壓油并與所述單作用油缸(300)的進(jìn)油端相連；

其中，所述油缸調(diào)節(jié)管路(4)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述單作用油缸(300)的進(jìn)油和回油的單向比例節(jié)流閥(500)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨銑削系統(tǒng)，其特征在于，所述單向比例節(jié)流閥(500)包括并聯(lián)地設(shè)置于所述油缸調(diào)節(jié)管路(4)上的進(jìn)油單向閥(510)和回油比例節(jié)流閥(520)，所述進(jìn)油單向閥(510)允許液壓油從所述油缸調(diào)節(jié)管路(4)流向所述單作用油缸(300)且反向禁止，所述比例節(jié)流閥(520)允許液壓油從所述單作用油缸(300)比例回流入所述油缸調(diào)節(jié)管路(4)。