[發明專利]一種輸送線裝置在審
| 申請號: | 202110226007.5 | 申請日: | 2021-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN112896975A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 趙云建;朱翔;董強;王波;吳宗喜 | 申請(專利權)人: | 聯寶(合肥)電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G43/00 |
| 代理公司: | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 劉婧 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市經濟技術*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輸送 線裝 | ||
1.一種輸送線裝置,其特征在于,包括主體(1)和折疊機構(2);
所述主體(1)包括第一線體(11)和第二線體(12),所述第二線體(12)用于供所述第一線體(11)連接;
所述折疊機構(2)包括驅動件(21),所述驅動件(21)固定連接在所述第二線體(12)上,所述驅動件(21)通過傳動件(22)與所述第一線體(11)連接,所述驅動件(21)用于驅動所述第一線體(11),以使所述第一線體(11)相對所述第二線體(12)進行位移。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述折疊機構(2)包括有控制器(13);
所述控制器(13)控制驅動件(21)驅動所述第一線體(11)至第一位置,以使所述第一線體(11)與所述第二線體(12)處于同一平面;
所述控制器(13)控制驅動件(21)驅動所述第一線體(11)偏移所述第一位置,以使所述第一線體(11)與所述第二線體(12)處于非同一平面。
3.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第一線體(11)還設有傳感器(14),所述傳感器(14)與所述控制器(13)連接,所述傳感器(14)用于監測外界環境;
當所述控制器(13)通過所述傳感器(14)監測到外界環境異常時,所述控制器(13)控制所述驅動件(21)驅動所述第一線體(11)偏移所述第一位置;
當所述第一線體(11)偏移所述第一位置,且所述控制器(13)通過所述傳感器(14)監測到外界環境正常時,所述控制器(13)控制所述驅動件(21)驅動所述第一線體(11)位移至所述第一位置。
4.根據權利要求3所述的裝置,其特征在于,所述傳感器(14)為光電傳感器,所述光電傳感器對應有監測區域,所述光電傳感器上形成有發射端和接收端,所述發射端用于向監測區域發射光線,所述接收端用于接收所述光線被阻擋后形成的反射光線;
當所述反射光線的強度滿足第一閾值時,所述控制器(13)用于判斷為外界環境異常;
當所述反射光線的強度不滿足第一閾值時,所述控制器(13)用于判斷為外界環境正常。
5.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述傳動件(22)包括旋轉軸(15)與連接板(16),所述旋轉軸(15)設置在第二線體(12)上,與所述驅動件(21)傳動連接;
所述旋轉軸(15)通過連接板(16)與所述第一線體(11)連接,所述連接板(16)與所述第一線體(11)固定連接。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述驅動件(21)通過減速器(17)與所述旋轉軸(15)連接;
當所述第一線體(11)處于所述第一位置時,所述減速器(17)用于使所述第一線體(11)保持于所述第一位置。
7.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第二線體(12)朝向所述第一線體(11)的一端設有支架(18),所述支架(18)用于供所述驅動件(21)安裝。
8.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第二線體(12)上設有限位塊(19);
當所述第一線體(11)偏移第一位置,所述第一線體(11)抵接在所述限位塊(19)上時,所述控制器(13)控制所述驅動件(21)停止驅動所述第一線體(11)相對所述第二線體(12)進行位移。
9.一種輸送線系統,其特征在于,所述輸送線系統包括權利要求1-8任一項的所述輸送線裝置。
10.根據權利要求9所述的系統,其特征在于,所述輸送線裝置上設置有傳感器(14),所述傳感器(14)對應有監測區域;
將兩個所述輸送線裝置對稱設置在同一平面上,且所述第一線體(11)都位于所述監測區域內。
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