[發明專利]一種氣刀擋板控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110225812.6
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113061828B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張旭亮;劉醒;王慧宇;叢紹華;張森建;趙千;張鑫悅;孫抗;金琳;李子俊
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: C23C2/20
• 分類號: C23C2/20;C23C2/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種氣刀擋板控制方法，所述方法應用于氣刀擋板機構中，所述氣刀擋板機構包括一對相對設置的絲杠、一對相對設置的擋板組件以及一對伺服電機，所述擋板組件包含有帶鋼邊沿檢測單元以及與所述帶鋼邊沿檢測單元固定連接的氣刀擋板；所述方法，包括：獲取第一氣刀擋板的目標位置設定值，并根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算得到第二氣刀擋板的目標位置設定值；根據所述第二氣刀擋板的目標位置設定值，控制所述第二氣刀擋板滑動至目標位置。本發明提供的技術方案在兩帶鋼邊沿檢測單元中有一個損壞時，也可以對氣刀擋板位置進行精準的控制。

技術領域

本發明涉及機械控制技術領域，尤其涉及一種氣刀擋板控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著國民經濟展水平的不斷提升，冷軋鍍鋅軋鋼產品作為高附加值工業產品，憑借其特有的鍍層工藝，大量的應用于家電和汽車等高端制造產業中。

冷軋鍍鋅產品生產過程中，鋅鍋氣刀擋板采用氣動式裝置進行控制，由于僅僅依靠開關閥和輸入壓力設定來進行功能實現，導致該裝置的氣刀擋板位置不可設定和調整，因而擋板位置控制精度無法保證。

特別是在采用新鍍層鍍鋁硅和鋅鋁鎂板材，必須使用非接觸的氣刀擋板，用于解決帶鋼邊部質量問題。氣刀擋板系統原理是通過帶鋼邊沿檢測單元(例如光柵)采集帶鋼邊沿數據，利用光柵采集的數據操控擋塊來實現非接觸氣刀擋板。但由于現場環境溫度很高，需要對光柵進行強制散熱，目前無論是渦流冷卻還是外部制冷水冷卻壓縮空氣，都受到了高溫環境的影響導致，降溫效果不佳，光柵設備工作在極限溫度，導致壽命減少，故障率居高不下。氣動式裝置中一般有兩個光柵，當其中任一光柵發生損壞，就導致系統無法正常獲得帶鋼邊部位置，氣刀擋板系統無法形成閉環作用，由于生產的是高附加值產品，對產品質量要求很高，通常就需要停車，解決設備問題。由于處在鋅鍋上方，高溫環境，在線更換光柵不僅條件惡劣，而且非常危險。因此，需要提供一種氣刀擋板控制方法，在一個帶鋼邊沿檢測單元發生損壞時，也能精準的控制氣刀擋板的位置。

發明內容

本申請實施例通過提供一種氣刀擋板控制方法、裝置及系統，在兩帶鋼邊沿檢測單元中有一個損壞時，也可以對氣刀擋板位置進行精準的控制。

本發明提供一種氣刀擋板控制方法，所述方法應用于氣刀擋板機構中，所述氣刀擋板機構包括一對相對設置的絲杠、一對相對設置的擋板組件以及一對伺服電機，所述擋板組件包含有帶鋼邊沿檢測單元以及與所述帶鋼邊沿檢測單元固定連接的氣刀擋板，所述伺服電機用于驅動所述擋板組件沿所述絲杠的軸向滑動；所述方法，包括：

獲取第一氣刀擋板的目標位置設定值，并根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算得到第二氣刀擋板的目標位置設定值；

在所述第一氣刀擋板進入跟隨模式后，根據所述第二氣刀擋板的目標位置設定值，控制所述第二氣刀擋板滑動至目標位置，所述跟隨模式為：所述伺服電機先接收一個觸發脈沖，再根據多個連續變化的目標位置設定值，控制氣刀擋板滑動。

優選的，所述根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算第二氣刀擋板的目標位置設定值，包括：

獲取絲杠偏移量，并根據所述零點限位距離、所述帶鋼寬度、所述第一氣刀擋板的目標位置設定值以及所述絲杠偏移量，計算得到所述第二氣刀擋板的目標位置設定值。

優選的，還包括：

獲取第一帶鋼邊沿檢測單元采集的帶鋼邊沿數據，并根據所述帶鋼邊沿數據獲取所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，且根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值控制所述第一氣刀擋板滑動至目標位置。

優選的，所述根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值控制所述第一氣刀擋板滑動至目標位置，包括：