[發明專利]一種氣刀擋板控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110225812.6
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113061828B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張旭亮;劉醒;王慧宇;叢紹華;張森建;趙千;張鑫悅;孫抗;金琳;李子俊
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: C23C2/20
• 分類號: C23C2/20;C23C2/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述方法應用于氣刀擋板機構中，所述氣刀擋板機構包括一對相對設置的絲杠、一對相對設置的擋板組件以及一對伺服電機，所述擋板組件包含有帶鋼邊沿檢測單元以及與所述帶鋼邊沿檢測單元固定連接的氣刀擋板，所述伺服電機用于驅動所述擋板組件沿所述絲杠的軸向滑動；所述方法，包括：

獲取第一氣刀擋板的目標位置設定值，并根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算得到第二氣刀擋板的目標位置設定值；

在所述第一氣刀擋板進入跟隨模式后，根據所述第二氣刀擋板的目標位置設定值，控制所述第二氣刀擋板滑動至目標位置，所述跟隨模式為：所述伺服電機先接收一個觸發脈沖，再根據多個連續變化的目標位置設定值，控制氣刀擋板滑動。

2.根據權利要求1所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算第二氣刀擋板的目標位置設定值，包括：

獲取絲杠偏移量，并根據所述零點限位距離、所述帶鋼寬度、所述第一氣刀擋板的目標位置設定值以及所述絲杠偏移量，計算得到所述第二氣刀擋板的目標位置設定值。

3.根據權利要求1所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，還包括：

獲取第一帶鋼邊沿檢測單元采集的帶鋼邊沿數據，并根據所述帶鋼邊沿數據獲取所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，且根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值控制所述第一氣刀擋板滑動至目標位置。

4.根據權利要求3所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值控制所述第一氣刀擋板滑動至目標位置，包括：

判斷第二氣刀擋板是否滿足預設跟隨模式條件，若是，則控制所述第二氣刀擋板進入所述跟隨模式。

5.根據權利要求4所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述判斷第二氣刀擋板是否滿足預設跟隨模式條件，包括：

判斷所述第二氣刀擋板的當前位置與所述第二氣刀擋板的目標位置之間的距離是否小于預設距離閾值，或者判斷是否接收到進入跟隨模式指令，若所述第二氣刀擋板的當前位置與所述第二氣刀擋板的目標位置之間的距離小于所述預設距離閾值，或者有接收到所述進入跟隨模式指令，則判定所述第二氣刀擋板滿足所述預設跟隨模式條件。

6.根據權利要求5所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述判斷所述第二氣刀擋板的當前位置與所述第二氣刀擋板的目標位置之間的距離是否小于預設距離閾值，包括：

判斷第一帶鋼邊沿檢測單元采集的帶鋼邊沿數據是否在預設邊沿數據范圍內，若是，則控制所述第一氣刀擋板進入所述跟隨模式，且控制所述第二氣刀擋板在進入預設位置后進入所述跟隨模式。

7.根據權利要求6所述的氣刀擋板控制方法，其特征在于，所述判斷是否接收到進入跟隨模式指令，包括：

判斷所述第一氣刀擋板是否已開始移動且經過預設時間后還未進入所述跟隨模式，若是，則接收進入跟隨模式指令，控制第二氣刀擋板進入所述跟隨模式。

8.一種氣刀擋板控制裝置，其特征在于，所述控制裝置應用于氣刀擋板機構中，所述氣刀擋板機構包括一對相對設置的絲杠、一對相對設置的擋板組件以及一對伺服電機，所述擋板組件包含有帶鋼邊沿檢測單元以及與所述帶鋼邊沿檢測單元固定連接的氣刀擋板，所述伺服電機用于驅動所述擋板組件沿所述絲杠的軸向滑動；所述控制裝置，包括：

目標位置設定值計算模塊，用于獲取第一氣刀擋板的目標位置設定值，并根據所述第一氣刀擋板的目標位置設定值，以及所述一對相對設置的絲杠之間的零點限位距離和帶鋼寬度，計算得到第二氣刀擋板的目標位置設定值；

第一滑塊控制模塊，用于在所述第一氣刀擋板進入跟隨模式后，根據所述第二氣刀擋板的目標位置設定值，控制所述第二氣刀擋板滑動至目標位置，所述跟隨模式為：所述伺服電機先接收一個觸發脈沖，再根據多個連續變化的目標位置設定值，控制氣刀擋板滑動。