[發明專利]一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎方法及裝置

有效

• 申請號: 202110224909.5
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112974579B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 萬小明
• 申請（專利權）人: 廣東百能家居有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本發明公開了一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎方法及裝置，所述裝置包括裝夾裝置和彎折裝置，所述裝夾裝置包括機臺、裝夾機械手以及用于驅動所述裝夾機械手進入到所述彎折裝置的工作工位的移動驅動機構，所述裝夾機械手包括工作臺、裝夾機構、用于驅動裝夾機構旋轉的旋轉驅動機構、用于驅動裝夾機構豎向運動的升降機構以及用于支撐裝夾機構在折彎過程中自適應擺動的支撐機構；所述彎折裝置包括機架、折彎刀以及用于驅動所述折彎刀豎向運動的折彎驅動機構，其中，所述機架在所述折彎刀的下方設置有刀座，所述刀座上設置有與所述折彎刀的刀刃配合的刀槽。本發明的水槽折彎裝置可以自動實現對不銹鋼水槽的加工，自動化程度和工作效率更高。

技術領域

本發明涉及一種水槽加工設備，具體涉及一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎方法及裝置。

背景技術

不銹鋼水槽的原材料為不銹鋼材，經過一體拉伸或者焊接的方式進行主體上的加工，再進行表面處理后成型的產物，用于櫥柜的安裝不可缺少的一部分，最后成品用于現代廚房作為洗菜或者洗碗不可缺少的工具之一。

在不銹鋼水槽的生產過程中，需要將不銹鋼材進行折彎處理，傳統的加工方式是通過人工加折彎裝置共同完成，即人工將不銹鋼板件搬運到折彎裝置的工作臺上，當折彎裝置將不銹鋼板件的其中一側折彎后，人工將不銹鋼板件旋轉90度，繼續由折彎裝置將該不銹鋼板件的另一側折彎，重復上述操作，當不銹鋼板件的四邊均折彎后，該不銹鋼板件則形成水槽；且為了提高工作效率，可以設置多臺折彎裝置，由多名工人操作；但是這種傳統的加工方式的自動化程度和工作效率不高，且加工成本昂貴。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，所述水槽折彎裝置可以自動實現對不銹鋼水槽的加工，自動化程度和工作效率更高。

本發明的第二個目的在于提供一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，包括裝夾裝置以及彎折裝置，其中，

所述裝夾裝置包括機臺、設置在機臺上的用于對不銹鋼板件進行裝夾的裝夾機械手以及用于驅動所述裝夾機械手進入到所述彎折裝置的折彎工位的移動驅動機構，其中，所述裝夾機械手包括工作臺、設置在工作臺上的裝夾機構、用于驅動所述裝夾機構旋轉的旋轉驅動機構、用于驅動所述裝夾機構豎向運動的升降機構以及用于支撐所述裝夾機構在彎折過程中自適應擺動的支撐機構；

所述彎折裝置包括機架、設置在機架上的折彎刀以及用于驅動所述折彎刀豎向運動的折彎驅動機構，其中，所述機架在所述折彎刀的下方設置有刀座，所述刀座上設置有與所述折彎刀的刀刃配合的刀槽。

優選的，所述裝夾機構包括第一裝夾板、第二裝夾板以及用于驅動所述第一裝夾板和第二裝夾板做相向運動或反向運動的裝夾驅動機構，其中，所述第一裝夾板和第二裝夾板的對應位置處均設置有半圓形凸臺，兩個半圓形凸臺拼接組成完整的圓形凸臺；所述不銹鋼板件中設置有與所述圓形凸臺配合的通孔；當所述不銹鋼板件中的通孔與所述圓形凸臺配合時，所述裝夾驅動機構驅動第一裝夾板和第二裝夾板反向運動，實現對不銹鋼板件的裝夾。

優選的，所述裝夾驅動機構包括氣缸固定座以及設置在氣缸固定座上的雙指氣缸，其中，所述雙指氣缸的兩個活動桿分別與所述第一裝夾板和所述第二裝夾板連接。

優選的，所述旋轉驅動機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活動桿與所述氣缸固定座連接。