[發明專利]一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎方法及裝置

有效

• 申請號: 202110224909.5
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112974579B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 萬小明
• 申請（專利權）人: 廣東百能家居有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，包括裝夾裝置以及彎折裝置，其特征在于，

所述裝夾裝置包括機臺、設置在機臺上的用于對不銹鋼板件進行裝夾的裝夾機械手以及用于驅動所述裝夾機械手進入到所述彎折裝置的折彎工位的移動驅動機構，其中，所述裝夾機械手包括工作臺、設置在工作臺上的裝夾機構、用于驅動所述裝夾機構旋轉的旋轉驅動機構、用于驅動所述裝夾機構豎向運動的升降機構以及用于支撐所述裝夾機構在彎折過程中自適應擺動的支撐機構；其中，

所述支撐機構包括轉動座、第一轉動件、第二轉動件以及第三轉動件，其中，所述轉動座固定在所述工作臺上，所述第一轉動件的一端轉動連接在所述轉動座上，另一端與所述第二轉動件的一端鉸接，所述第二轉動件的另一端與所述第三轉動件鉸接；所述裝夾機構和所述旋轉驅動機構設置在所述第三轉動件上；所述支撐機構還包括用于促使所述第一轉動件、第二轉動件和第三轉動件復位的復位機構，其中，所述復位機構為三組，三組復位機構分別設置在所述工作臺與所述第一轉動件、所述第一轉動件和所述第二轉動件、以及所述第二轉動件和所述第三轉動件之間，其中，所述復位機構包括限位件以及復位彈簧，所述限位件安裝在工作臺、第一轉動件和第二轉動件上，分別為第一限位件、第二限位件和第三限位件；所述復位彈簧分別設置在第一限位件和第一轉動件、第二限位件和第二轉動件、以及第三限位件和第三轉動件之間；

所述支撐機構還包括用于對第一轉動件、第二轉動件和第三轉動件的轉動姿態進行鎖定的鎖定機構，其中，所述鎖定機構為三組，其中一組鎖定機構設置在所述轉動座上，另外兩組鎖定機構分別設置在所述第二轉動件的兩端；每組鎖定機構包括鎖定氣缸，其中，位于所述轉動座上的鎖定氣缸的伸縮桿正對所述第一轉動件，位于所述第二轉動件兩端的鎖定氣缸的伸縮桿分別正對第一轉動件和第三轉動件；

所述裝夾機構包括第一裝夾板、第二裝夾板以及用于驅動所述第一裝夾板和第二裝夾板做相向運動或反向運動的裝夾驅動機構，其中，所述第一裝夾板和第二裝夾板的對應位置處均設置有半圓形凸臺，兩個半圓形凸臺拼接組成完整的圓形凸臺；所述不銹鋼板件中設置有與所述圓形凸臺配合的通孔；當所述不銹鋼板件中的通孔與所述圓形凸臺配合時，所述裝夾驅動機構驅動第一裝夾板和第二裝夾板反向運動，實現對不銹鋼板件的裝夾；

所述彎折裝置包括機架、設置在機架上的折彎刀以及用于驅動所述折彎刀豎向運動的折彎驅動機構，其中，所述機架在所述折彎刀的下方設置有刀座，所述刀座上設置有與所述折彎刀的刀刃配合的刀槽；

當折彎驅動機構驅動折彎刀對不銹鋼板件進行折彎時，所述鎖定機構分別對第一轉動件、第二轉動件和第三轉動件解除鎖定；當折彎驅動機構驅動折彎刀對不銹鋼板件進行折彎后，所述鎖定機構分別對第一轉動件、第二轉動件和第三轉動件進行鎖定；待裝夾裝置帶動不銹鋼板件退出所述折彎裝置后，所述鎖定機構分別解除對第一轉動件、第二轉動件和第三轉動件的鎖定。

2.根據權利要求1所述的用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，其特征在于，所述裝夾驅動機構包括氣缸固定座以及設置在氣缸固定座上的雙指氣缸，其中，所述雙指氣缸的兩個活動桿分別與所述第一裝夾板和所述第二裝夾板連接。

3.根據權利要求2所述的用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活動桿與所述氣缸固定座連接。

4.根據權利要求1所述的用于不銹鋼櫥柜生產的水槽折彎裝置，其特征在于，所述裝夾裝置還包括用于驅動所述工作臺做升降運動的升降機構，其中，所述升降機構包括移動座、設置在移動座上的升降電機以及第一絲桿傳動機構，其中，所述升降電機的主軸與所述第一絲桿傳動機構中的絲桿連接，所述第一絲桿傳動機構的絲桿螺母安裝在所述工作臺上；所述升降機構還包括豎向導向機構，其中，所述豎向導向機構為多組，多組豎向導向機構位于所述工作臺的四周，每組豎向導向機構由導桿和導套構成。