[發明專利]一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統

有效

• 申請號: 202110224305.0
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112960606B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 趙丁選;王平凱;巴一慶;初長祥;李明志;孫光澤;李天宇;鐘嶺;李偉建;朱芮萱;徐學思;史豐愷
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 李曉莉

一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統，屬于叉車技術領域，包括內門架、外門架、萬向絲杠動力傳動系統，所述內門架與外門架通過設置在外門架上的外門架導滾輪連接；所述外門架通過俯仰鉸接固定器、俯仰電動絲桿以及門架連接板與叉車車體連接；所述萬向絲杠動力傳動系統包括頂部固聯支架、舉升減速電動機、電機端同步帶輪、絲杠端同步帶輪、同步齒形帶、萬向十字軸聯軸組件、滾珠絲杠、中軸定位套以及滾珠絲杠螺母。本發明解決了常見電動叉車中由于內外門架橫向異位導致滾珠絲杠舉升的斷裂的問題；實現叉車門架結構簡單、控制容易、舉升平穩、質量輕便、維修方便的目的。

技術領域

本發明屬于叉車技術領域，特別是涉及到一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統。

背景技術

目前常見叉車的門架舉升系統多采用的液壓頂桿作為主要的舉升執行部件，液壓系統傳動效率低、能耗高、整套系統零部件眾多，液壓系統工作過程中常出現發熱、振動、噪聲、泄漏等問題。雖然部分叉車采用了電機與絲桿代替液壓缸的方式傳遞舉升動力，但常因在負重舉升工作時內外門架的橫向異位“折節”現象，導致絲杠承受過多徑向力，進而導致絲杠斷裂的情況時有發生。

因此，現有技術中亟需一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統，解決了常見電動叉車中由于內外門架橫向異位導致滾珠絲杠舉升的斷裂的問題；實現叉車門架結構簡單、控制容易、舉升平穩、質量輕便、維修方便的目的。

一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統，其特征是：包括內門架、外門架、萬向絲杠動力傳動系統，所述內門架與外門架通過設置在外門架上的外門架導滾輪連接；所述外門架通過俯仰鉸接固定器、俯仰電動絲桿以及門架連接板與叉車車體連接；

所述萬向絲杠動力傳動系統包括頂部固聯支架、舉升減速電動機、電機端同步帶輪、絲杠端同步帶輪、同步齒形帶、萬向十字軸聯軸組件、滾珠絲杠、中軸定位套以及滾珠絲杠螺母，所述頂部固聯支架設置在內門架的頂部下側；所述舉升減速電動機設置在頂部固聯支架的下部，舉升減速電動機輸出力矩帶動電機端同步帶輪旋轉，帶動同步齒形帶以及絲杠端同步帶輪轉動；所述萬向十字軸聯軸組件分別與絲杠端同步帶輪連接和滾珠絲杠連接；所述滾珠絲杠的端部通過中軸定位套以及滾珠絲杠螺母與設置在內門架下部的萬向絲杠螺母座組件連接。

所述萬向絲杠螺母座組件包括絲杠螺母固定套筒、螺母座橫向中軸桿、螺母座側立板、螺母座縱向中軸桿、緊固螺栓組以及螺母座后立板，所述螺母座后立板通過螺母座縱向中軸桿設置在內門架上；所述螺母座側立板為兩個，分別設置在螺母座后立板的兩側，且通過緊固螺栓組固定連接；所述絲杠螺母固定套筒通過螺母座橫向中軸桿設置在螺母座側立板上；所述滾珠絲杠設置在絲杠螺母固定套筒內部。

所述萬向十字軸聯軸組件包括輸出軸、上叉體、十字軸以及下叉體，所述輸出軸與絲杠端同步帶輪連接，所述上叉體與十字軸的橫軸連接，與下叉體與十字軸的縱軸連接；下叉體的下部與滾珠絲杠連接。

所述頂部固聯支架包括頂固平板、頂固立板以及頂固支撐肋板，所述頂固平板與頂固立板相垂直設置，所述頂固支撐肋板為直接三角形，設置在頂固平板與頂固立板的夾角位置。

所述頂部固聯支架還設置有位置檢測傳感器。

所述萬向絲杠螺母座組件上還設置有感應傳感器。

所述萬向絲杠動力傳動系統與叉架連接，叉架上設置有貨叉滑移光桿和貨叉。

通過上述設計方案，本發明可以帶來如下有益效果：一種電動叉車萬向十字軸絲杠舉升門架系統，實現叉車門架結構簡單、控制容易、舉升平穩、質量輕便、維修方便的目的。

具體的，本發明的進一步有益效果在于：

1、使用萬向十字軸滾珠絲杠舉升取代原有液壓缸舉升，減少了液壓油液污染，提高了電動叉車的工作場合；