[發(fā)明專利]機(jī)器人桿彎曲機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110223725.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113303891A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | S·P·魯特;N·約翰遜;D·克利里 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 格羅伯斯醫(yī)療有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/70 | 分類號(hào)： | A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美國(guó)賓夕*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 彎曲 | ||
公開(kāi)了一種機(jī)器人桿彎曲機(jī)。所述機(jī)器人桿彎曲機(jī)包括耐高壓加熱的頂部組件，所述耐高壓加熱的頂部組件包括桿進(jìn)給子組件、制動(dòng)子組件和彎曲子組件。桿彎曲子組件、所述彎曲子組件和所述制動(dòng)子組件安置在頂板上。所述機(jī)器人桿彎曲機(jī)還包括馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)殼體包括一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)、花鍵軸和線性致動(dòng)升降機(jī)組件。所述線性致動(dòng)升降機(jī)組件包括線性致動(dòng)器、可移動(dòng)板和中間板。脊柱軸從所述可移動(dòng)板延伸。所述耐高壓加熱的頂部組件可移除地安置在所述中間板頂上。
本申請(qǐng)為非臨時(shí)申請(qǐng)，其主張作為第16/560,422號(hào)美國(guó)申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)， 所述美國(guó)申請(qǐng)為于2018年11月8日提交的第16/183,980號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)， 所述美國(guó)專利申請(qǐng)主張于2017年11月9日提交的第62/583,851號(hào)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。以上 參考的兩個(gè)申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容均由此以全文引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開(kāi)涉及醫(yī)療裝置，并且更具體地，用于彎曲手術(shù)桿的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以及相關(guān)方法 和裝置。
背景技術(shù)
脊柱融合是一種手術(shù)過(guò)程，用于通過(guò)將脊柱的疼痛部位融合在一起來(lái)校正脊柱畸形，以 便限制脊柱的運(yùn)動(dòng)并且緩解疼痛癥狀。最常利用脊柱融合手術(shù)來(lái)治療異常脊柱曲率，如脊柱 側(cè)凸和異常脊柱后凸，例如，椎間盤(pán)退化癥、脊椎前移、導(dǎo)致脊神經(jīng)壓迫的創(chuàng)傷、感染或腫 瘤所導(dǎo)致的椎骨不穩(wěn)和其它病狀。
融合手術(shù)可包括使用器械放置桿和螺釘和/或在椎骨之間放置骨移植物。在手術(shù)期間，外 科醫(yī)生可校正脊柱的畸形以便確保矢狀平面和冠狀平面兩者中脊柱的放射照相參數(shù)落在臨床 上接受的值內(nèi)。在這樣做時(shí)，外科醫(yī)生使用金屬桿將校正的脊柱固定到適當(dāng)位置。桿需要貼 合脊柱的形狀并且因此需要相應(yīng)地彎曲。
當(dāng)前，在手術(shù)室中用于如法國(guó)彎曲機(jī)和電動(dòng)彎曲機(jī)的裝置，以便將桿彎曲到期望的曲率。 然而，這些裝置需要繁瑣的手動(dòng)過(guò)程來(lái)操作。此外，使用這些裝置彎曲棒還可在桿上引入凹 口，這可降低桿的疲勞壽命。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一些實(shí)施例，本文提供了一種機(jī)器人桿彎曲機(jī)。機(jī)器人桿彎曲機(jī)可包括耐高壓加熱 的頂部組件。耐高壓加熱的頂部組件可包括被配置成進(jìn)給手術(shù)桿的桿進(jìn)給子組件。耐高壓加 熱的頂部組件可進(jìn)一步包括制動(dòng)子組件，所述制動(dòng)子組件被配置成從桿進(jìn)給子組件接收桿并 將手術(shù)桿固定在適當(dāng)位置。耐高壓加熱的頂部組件可進(jìn)一步包括彎曲子組件，所述彎曲子組 件被配置成在通過(guò)制動(dòng)子組件將手術(shù)桿固定在適當(dāng)位置時(shí)彎曲手術(shù)桿。桿彎曲子組件、彎曲 子組件和制動(dòng)子組件可安置在頂板上。機(jī)器人桿彎曲機(jī)可進(jìn)一步包括馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)殼 體包括一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，所述一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)被配置成驅(qū)動(dòng)耐高壓加熱的頂部組件。所述馬 達(dá)殼體可進(jìn)一步包括花鍵軸。馬達(dá)殼體可進(jìn)一步包括線性致動(dòng)升降機(jī)組件，其中所述線性致 動(dòng)器升降機(jī)組件可包括線性致動(dòng)器、由可移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)板以及在可移動(dòng)板上方的中間 板。花鍵軸可從可移動(dòng)板延伸。馬達(dá)中的至少一個(gè)可連接到可移動(dòng)板。耐高壓加熱的頂部組 件可安置在中間板頂上。線性致動(dòng)升降機(jī)組件可利用耐高壓加熱的頂部組件來(lái)自動(dòng)定位馬達(dá) 殼體的一個(gè)或多個(gè)部件。
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