[發明專利]機器人桿彎曲機

在審

• 申請號: 202110223725.7
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113303891A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: S·P·魯特;N·約翰遜;D·克利里
• 申請（專利權）人: 格羅伯斯醫療有限公司
• 主分類號: A61B17/70
• 分類號: A61B17/70
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 江葳

1.一種機器人桿彎曲機，其包含：

耐高壓加熱的頂部組件，其包含：桿進給子組件，其被配置成進給手術桿；制動子組件，其被配置成從所述桿進給子組件接收所述桿并將所述手術桿固定在適當位置；以及彎曲子組件，其被配置成在通過所述制動子組件將所述手術桿固定在適當位置時彎曲所述手術桿；其中桿彎曲子組件、所述彎曲子組件和所述制動子組件安置在頂板上；以及

馬達殼體，其包含：一個或多個馬達，所述馬達被配置成驅動所述耐高壓加熱的頂部組件、花鍵軸和線性致動升降機組件，其中所述線性致動器升降機組件包含線性致動器、由可移動板驅動的所述可移動板以及在可移動板上方的中間板，其中所述花鍵軸從所述可移動板延伸，并且其中所述馬達中的至少一個連接到所述可移動板；

其中所述耐高壓加熱的頂部組件安置在所述中間板頂上；并且

其中所述線性致動升降機組件利用所述耐高壓加熱的頂部組件來自動定位所述馬達殼體的一個或多個部件。

2.根據權利要求1所述的機器人桿彎曲機，其中線性致動器升降機組件進一步包含凸輪組件，所述凸輪組件包含凸輪、輥和凸輪接合棒，其中所述輥連接到所述可移動板，并且其中所述凸輪接合棒連接到所述頂板。

3.根據權利要求2所述的機器人桿彎曲機，其中所述線性致動器可移除地附接到所述可移動板，其中所述線性致動器被配置成沿著縱向軸線向上提升所述可移動板，其中所述輥被配置成與所述可移動板一起移動，并且其中所述輥被配置成接觸并旋轉所述凸輪，從而使所述凸輪與所述凸輪接合棒接合并鎖定在所述凸輪接合棒上，并且其中所述輥被配置成繼續沿所述縱向軸線直線移動，其中所述輥有助于蓋布的自動刺穿以及接合所述花鍵軸。

4.根據權利要求3所述的機器人桿彎曲機，其中利用所述耐高壓加熱的頂部組件來自動定位所述馬達殼體包含相對于所述馬達殼體對準所述耐高壓加熱的頂部組件。

5.根據權利要求2所述的機器人桿彎曲機，其中所述凸輪具有第一配置，其中所述第一配置是地面位置。

6.根據權利要求5所述的機器人桿彎曲機，其中所述凸輪具有第二配置，其中所述凸輪鎖定在所述凸輪接合棒上。

7.根據權利要求6所述的機器人桿彎曲機，其中所述凸輪具有第三配置，其中所述輥沿著所述縱向軸線移動以有助于與所述花鍵軸接合。

8.根據權利要求1所述的機器人桿彎曲機，其中線性致動器升降機組件進一步包含至少一對彼此平行對準定位的線性軌道，其中所述線性軌道沿著所述馬達殼體的所述縱向軸線安置，其中所述線性軌道被配置成有助于所述馬達殼體沿向上和向下方向移動。

9.根據權利要求1所述的機器人桿彎曲機，其中所述花鍵軸與所述中間板接合。

10.根據權利要求1所述的機器人桿彎曲機，其中所述線性致動器由開關激活。