[發明專利]一種玻璃板材堆放搬運裝置

有效

• 申請號: 202110223390.9
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113023363B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 戈洪英
• 申請（專利權）人: 慶云茂盛源復合材料有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王松艷

本發明提供一種玻璃板材堆放搬運裝置，涉及玻璃領域。該玻璃板材堆放搬運裝置，包括插銷架，插銷架上端滑動連接有防護板，防護板表面固定連接有吸盤殼，吸盤殼內槽固定連接有導板槽，導板槽下端滑動連接有上齒板，上齒板右端固定連接有連推桿，上齒板左端固定連接有限定桿，上齒板內槽滑動連接有第一連動桿，第一連動桿上端滑動連接有真空板，真空板上端與吸盤殼滑動連接，真空板兩側與導板槽滑動連接，第一連動桿左端固定連接有萬向頭。該玻璃板材堆放搬運裝置，通過利用兩個伸出長度不同的吸盤，使裝置能夠適用于堆放角度不同的玻璃板材，解決了吸盤裝置作用于不同傾斜角度的板材時需要臨時調整的問題，達到了適應不同傾斜角度的效果。

技術領域

本發明涉及玻璃領域，具體為一種玻璃板材堆放搬運裝置。

背景技術

玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化學組成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸鹽復鹽，是一種無規則結構的非晶態固體。

玻璃板材生產后會集中堆放，為了放置玻璃破碎統一采用傾斜放置的方法，然而傾斜放置會導致二次加工搬運時無法穩定拿取具有角度的玻璃板材。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種玻璃板材堆放搬運裝置，解決了吸盤裝置作用于不同傾斜角度的板材時需要臨時調整、吸盤工作狀態無法判斷和同角度反復調節的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種玻璃板材堆放搬運裝置，包括插銷架，所述插銷架上端滑動連接有防護板，防護板表面固定連接有吸盤殼，吸盤殼內槽固定連接有導板槽，導板槽下端滑動連接有上齒板，上齒板右端固定連接有連推桿，上齒板左端固定連接有限定桿，上齒板內槽滑動連接有第一連動桿，第一連動桿上端滑動連接有真空板，真空板上端與吸盤殼滑動連接，真空板兩側與導板槽滑動連接，第一連動桿左端固定連接有萬向頭，萬向頭內槽連接有排氣彈簧，排氣彈簧左端與萬向頭固定連接，排氣彈簧右端固定連接有連接環，連接環與萬向頭滑動連接，萬向頭左端套接有轉向塊，轉向塊套接在連接環內圈，轉向塊左端固定連接有擠壓環，擠壓環左端固定連接有密封吸盤，密封吸盤中心固定連接有抽氣吸盤，抽氣吸盤右端套接在連接環內槽，上齒板下表面嚙合有錯位齒輪，錯位齒輪兩側轉動連接有移動板，錯位齒輪兩側與軌道滑動，軌道與吸盤殼固定連接，移動板在導板槽內滑動，移動板右側固定連接有限位架，吸盤殼內槽固定連接有固定板，固定板在錯位齒輪右側，限位架與固定板滑動連接，限位架表面套接有復位彈簧，限位架右側固定連接有卡位結構，卡位結構上端固定連接有拉扯鍵，錯位齒輪下端嚙合有下齒板，下齒板內槽滑動連接有第二連動桿，第二連動桿表面套接有定位彈簧，定位彈簧在下齒板內槽，第二連動桿左端與連接環固定連接，下齒板右端固定連接有支撐桿，支撐桿右端與吸盤殼固定連接，第二連動桿與支撐桿滑動連接，第二連動桿上端與卡位結構滑動卡接。

優選的，所述卡位結構包括寬度板和齒牙彈片，寬度板共有兩個，分別在齒牙彈片兩側，寬度板和齒牙彈片相互獨立左端共同固定在限位架表面，齒牙彈片為彈片結構，彈片下表面為單向鋸齒形。

優選的，所述第二連動桿左端為圓桿，圓桿表面固定連接有圓盤形阻擋環，右端為“L”形支架，支架上端為單向齒牙，齒牙傾斜面固定連接有圓軸凸鍵。

優選的，所述抽氣吸盤左端為碗形，碗底固定連接有拉動柱，拉動柱右端固定連接有球形轉動體。

優選的，所述真空板上端為四個圓柱，圓柱外側套接有彈簧，圓柱與導板槽滑動連接，圓柱下端固定連接有除氣板，除氣板為三個凸鍵組成的平板。

優選的，所述一連動桿為“L”形圓柱桿，圓柱桿上端固定連接有擠壓塊，擠壓塊與真空板擠壓滑動。

優選的，所述拉扯鍵下端與卡位結構固定連接，上端與吸盤殼滑動連接，拉扯鍵中間為方形環，方形環套接在連推桿外圈。

與現有技術相比，本發明具備以下有益效果：