[發明專利]一種玻璃板材堆放搬運裝置

有效

• 申請號: 202110223390.9
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113023363B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 戈洪英
• 申請（專利權）人: 慶云茂盛源復合材料有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王松艷

1.一種玻璃板材堆放搬運裝置，包括插銷架(1)，其特征在于：所述插銷架(1)上端滑動連接有防護板(2)，防護板(2)表面固定連接有吸盤殼(3)，吸盤殼(3)內槽固定連接有導板槽(4)，導板槽(4)下端滑動連接有上齒板(5)，上齒板(5)右端固定連接有連推桿(6)，上齒板(5)左端固定連接有限定桿(7)，上齒板(5)內槽滑動連接有第一連動桿(8)，第一連動桿(8)上端滑動連接有真空板(9)，真空板(9)上端與吸盤殼(3)滑動連接，真空板(9)兩側與導板槽(4)滑動連接，第一連動桿(8)左端固定連接有萬向頭(11)，萬向頭(11)內槽連接有排氣彈簧(12)，排氣彈簧(12)左端與萬向頭(11)固定連接，排氣彈簧(12)右端固定連接有連接環(10)，連接環(10)與萬向頭(11)滑動連接，萬向頭(11)左端套接有轉向塊(13)，轉向塊(13)套接在連接環(10)內圈，轉向塊(13)左端固定連接有擠壓環(14)，擠壓環(14)左端固定連接有密封吸盤(15)，密封吸盤(15)中心固定連接有抽氣吸盤(16)，抽氣吸盤(16)右端套接在連接環(10)內槽；

所述上齒板(5)下表面嚙合有錯位齒輪(17)，錯位齒輪(17)兩側轉動連接有移動板(18)，錯位齒輪(17)兩側與軌道(26)滑動，軌道(26)與吸盤殼(3)固定連接，移動板(18)在導板槽(4)內滑動，移動板(18)右側固定連接有限位架(21)，吸盤殼(3)內槽固定連接有固定板(19)，固定板(19)在錯位齒輪(17)右側，限位架(21)與固定板(19)滑動連接，限位架(21)表面套接有復位彈簧(20)，限位架(21)右側固定連接有卡位結構(22)，卡位結構(22)包括寬度板(221)和齒牙彈片(222)，寬度板(221)共有兩個，分別在齒牙彈片(222)兩側，寬度板(221)和齒牙彈片(222)相互獨立且左端共同固定在限位架(21)表面，齒牙彈片(222)為彈片結構，彈片下表面為單向鋸齒形，卡位結構(22)上端固定連接有拉扯鍵(27)；

所述錯位齒輪(17)下端嚙合有下齒板(23)，下齒板(23)內槽滑動連接有第二連動桿(24)，第二連動桿(24)表面套接有定位彈簧(28)，定位彈簧(28)在下齒板(23)內槽，第二連動桿(24)左端與連接環(10)固定連接，下齒板(23)右端固定連接有支撐桿(25)，支撐桿(25)右端與吸盤殼(3)固定連接，第二連動桿(24)與支撐桿(25)滑動連接，第二連動桿(24)上端與卡位結構(22)滑動卡接。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃板材堆放搬運裝置，其特征在于：所述第二連動桿(24)左端為圓桿，圓桿表面固定連接有圓盤形阻擋環，右端為“L”形支架，支架上端為單向齒牙，齒牙傾斜面固定連接有圓軸凸鍵。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃板材堆放搬運裝置，其特征在于：所述抽氣吸盤(16)左端為碗形，碗底固定連接有拉動柱，拉動柱右端固定連接有球形轉動體。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃板材堆放搬運裝置，其特征在于：所述真空板(9)上端為四個圓柱，圓柱外側套接有彈簧，圓柱與導板槽(4)滑動連接，圓柱下端固定連接有除氣板，除氣板為三個凸鍵組成的平板。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃板材堆放搬運裝置，其特征在于：所述第一連動桿(8)為“L”形圓柱桿，圓柱桿上端固定連接有擠壓塊，擠壓塊與真空板(9)擠壓滑動。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃板材堆放搬運裝置，其特征在于：所述拉扯鍵(27)下端與卡位結構(22)固定連接，上端與吸盤殼(3)滑動連接，拉扯鍵(27)中間為方形環，方形環套接在連推桿(6)外圈。