[發(fā)明專利]一種集裝箱箱號識別裝置、方法及集裝箱運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110223350.4
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112960552A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦維高;張衛(wèi);張小亮
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C1/10
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 黃俊

本申請?zhí)峁┝艘环N集裝箱箱號識別裝置、方法及集裝箱運輸系統(tǒng)，通過在吊具側(cè)邊設(shè)置懸臂，懸臂一端向遠(yuǎn)離吊具的一側(cè)延伸，且在懸臂遠(yuǎn)離吊具的一端設(shè)置圖像獲取部件以獲取待抓取集裝箱的箱號信息，從而可以實現(xiàn)單個圖像獲取部件近距離獲取待抓取集裝箱的箱號，不僅降低了設(shè)備成本，而且提高了獲取的箱號的清晰度和準(zhǔn)確性；并且利用懸臂的第二端相對懸臂的第一端做水平延伸運動以遠(yuǎn)離或靠近吊具，懸臂的第二端相對懸臂的第一端做豎直延伸運動，以實現(xiàn)圖像獲取部件的收納和延伸運動，既能在使用時將圖像獲取部件延伸至待抓取集裝箱側(cè)面以準(zhǔn)確獲取箱號信息，還能在不使用時將圖像獲取部件收納以避免與其他設(shè)備的觸碰而損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及集裝箱抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱箱號識別裝置、 方法及集裝箱運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在集裝箱物流運輸過程中，需要由各種吊具將集裝箱在各種運載工具和 堆場之間進(jìn)行移動，基于管理的要求，需要對集裝箱箱號進(jìn)行識別和記錄。

箱號識別有人工查驗和自動查驗兩種方式，人工查驗是由工作人員在現(xiàn) 場人工查看并記錄箱號，自動查驗主要是通過攝像頭拍攝集裝箱箱體照片， 并對照片中顯示的集裝箱箱號進(jìn)行人工識別或自動識別。

常見的自動查驗是通過在出入口，吊裝集裝箱的岸橋，場橋等吊裝設(shè)備 上安裝攝像頭來實現(xiàn)拍攝的。由于出入口的環(huán)境可控，集裝箱和相機(jī)的相對 位置便于設(shè)置。但是，該方法需要在岸橋的大梁上安裝多臺(通常為12臺) 相機(jī)，以便適應(yīng)20尺和40尺集裝箱在三個車道的不同工況下的箱號圖片采 集，則需要使用較多數(shù)量的相機(jī)進(jìn)行拍攝，在岸橋上對相機(jī)進(jìn)行安裝，維護(hù)， 檢修時，由于屬于高空作業(yè)，需要岸橋停機(jī)才能進(jìn)行操作，對生產(chǎn)效率造成 較大的影響。此外，對于場橋而言，需要在場橋的軌道吊或輪胎吊的吊具上 安裝相機(jī)，并且需要將相機(jī)從箱體上方探出，拍攝側(cè)下方的箱號，由于拍攝 傾斜角度較大，導(dǎo)致拍攝照片上箱號字符變形較大，識別較為困難。而且由 于相機(jī)從箱體側(cè)方突出，在堆積有較多集裝箱時，容易受到周邊集裝箱箱體 的阻礙，導(dǎo)致拍攝裝置受損。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種集 裝箱箱號識別裝置、方法及集裝箱運輸系統(tǒng)，解決了上述集裝箱箱號信息獲 取不準(zhǔn)確的問題。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種集裝箱箱號識別裝置，包括： 懸臂，所述懸臂的第一端連接抓取集裝箱的吊具側(cè)邊、所述懸臂的第二 端向遠(yuǎn)離所述吊具的一側(cè)延伸；以及圖像獲取部件，所述圖像獲取部件 設(shè)置于所述懸臂的第二端，構(gòu)造為：獲取待抓取集裝箱的箱號；其中， 所述懸臂構(gòu)造為：所述懸臂的第二端相對所述懸臂的第一端做水平延伸運動以遠(yuǎn)離或靠近所述吊具；且所述懸臂的第二端相對所述懸臂的第一 端做豎直延伸運動。

在一實施例中，所述懸臂包括：水平懸臂和豎直懸臂；其中，所述 水平懸臂的第一端連接所述吊具側(cè)邊、第二端連接所述豎直懸臂的第一 端；所述豎直懸臂的第二端沿豎直方向延伸；所述圖像獲取部件設(shè)置于 所述豎直懸臂的第二端。

在一實施例中，所述水平懸臂包括：第一滑套和設(shè)置于所述第一滑 套內(nèi)的第一伸縮桿；其中，所述第一滑套連接所述吊具側(cè)邊且所述第一 伸縮管的自由端連接所述豎直懸臂的第一端；或所述第一伸縮管的自由 端連接所述吊具側(cè)邊且所述第一滑套連接所述豎直懸臂的第一端。

在一實施例中，所述豎直懸臂包括：第二滑套和設(shè)置于所述第二滑 套內(nèi)的第二伸縮桿；其中，所述第二滑套連接所述水平懸臂的第二端且 所述第二伸縮管的自由端連接所述圖像獲取部件；或所述第二伸縮管的 自由端連接所述水平懸臂的第二端且所述第二滑套連接所述圖像獲取部 件。

在一實施例中，所述水平懸臂構(gòu)造為：所述水平懸臂的第一端與所 述吊具活動連接，所述水平懸臂以所述水平懸臂所在的直線為旋轉(zhuǎn)軸做 旋轉(zhuǎn)運動。

在一實施例中，所述豎直懸臂構(gòu)造為：所述豎直懸臂的第一端與所 述水平懸臂的第二端活動連接，所述豎直懸臂繞所述豎直懸臂的第一端 沿垂直于所述水平懸臂的平面做旋轉(zhuǎn)運動。