[發(fā)明專利]一種集裝箱箱號識別裝置、方法及集裝箱運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110223350.4
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112960552A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦維高;張衛(wèi);張小亮
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C1/10
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 黃俊

1.一種集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，包括：

懸臂，所述懸臂的第一端連接抓取集裝箱的吊具側(cè)邊、所述懸臂的第二端向遠離所述吊具的一側(cè)延伸；以及

圖像獲取部件，所述圖像獲取部件設(shè)置于所述懸臂的第二端，構(gòu)造為：獲取待抓取集裝箱的箱號；

其中，所述懸臂構(gòu)造為：所述懸臂的第二端相對所述懸臂的第一端做水平延伸運動以遠離或靠近所述吊具；且所述懸臂的第二端相對所述懸臂的第一端做豎直延伸運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述懸臂包括：水平懸臂和豎直懸臂；

其中，所述水平懸臂的第一端連接所述吊具側(cè)邊、第二端連接所述豎直懸臂的第一端；所述豎直懸臂的第二端沿豎直方向延伸；所述圖像獲取部件設(shè)置于所述豎直懸臂的第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述水平懸臂包括：第一滑套和設(shè)置于所述第一滑套內(nèi)的第一伸縮桿；

其中，所述第一滑套連接所述吊具側(cè)邊且所述第一伸縮管的自由端連接所述豎直懸臂的第一端；或所述第一伸縮管的自由端連接所述吊具側(cè)邊且所述第一滑套連接所述豎直懸臂的第一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述豎直懸臂包括：第二滑套和設(shè)置于所述第二滑套內(nèi)的第二伸縮桿；

其中，所述第二滑套連接所述水平懸臂的第二端且所述第二伸縮管的自由端連接所述圖像獲取部件；或所述第二伸縮管的自由端連接所述水平懸臂的第二端且所述第二滑套連接所述圖像獲取部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述水平懸臂構(gòu)造為：所述水平懸臂的第一端與所述吊具活動連接，所述水平懸臂以所述水平懸臂所在的直線為旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述豎直懸臂構(gòu)造為：所述豎直懸臂的第一端與所述水平懸臂的第二端活動連接，所述豎直懸臂繞所述豎直懸臂的第一端沿垂直于所述水平懸臂的平面做旋轉(zhuǎn)運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱箱號識別裝置，其特征在于，所述懸臂的數(shù)量包括多個，多個所述懸臂的第一端分別連接所述吊具的不同側(cè)邊、多個所述懸臂的第二端均向遠離所述吊具的一側(cè)延伸。

8.一種集裝箱運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

箱號識別裝置，所述箱號識別裝置包括上述權(quán)利要求1至7中任一項所述的集裝箱箱號識別裝置；以及

起重裝置，所述起重裝置與所述箱號識別裝置通訊連接，構(gòu)造為根據(jù)所述箱號識別裝置的識別結(jié)果，執(zhí)行抓取集裝箱的操作。

9.一種集裝箱箱號識別方法，其特征在于，包括：

獲取待抓取集裝箱的狀態(tài)信息；其中，所述狀態(tài)信息包括所述待抓取集裝箱的側(cè)面與其他集裝箱之間的距離；

當(dāng)所述狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時，將圖像獲取部件運送至所述待抓取集裝箱的側(cè)面正對位置；以及

獲取所述待抓取集裝箱側(cè)面的箱號圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱箱號識別方法，其特征在于，所述狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述待抓取集裝箱的至少一個側(cè)面與其他集裝箱之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值。