[發(fā)明專利]工作機(jī)器人系統(tǒng)和用于配置工作機(jī)器人系統(tǒng)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110222669.5 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113303074A | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | C·庫(kù)特;P·阿博特;W·約翰遜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A01D34/00 | 分類號(hào)： | A01D34/00;A01D69/02;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國(guó)斯*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工作 機(jī)器人 系統(tǒng) 用于 配置 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種用于工作機(jī)器人系統(tǒng)、尤其是割草機(jī)器人系統(tǒng)，具有至少一個(gè)移動(dòng)式工作機(jī)器人設(shè)備、尤其是割草機(jī)器人，用于處理工作區(qū)域，并且具有至少一個(gè)基站，用于給工作機(jī)器人設(shè)備充電，其中，工作機(jī)器人設(shè)備和/或基站包括至少一個(gè)界面單元，其中，尤其基站和工作機(jī)器人系統(tǒng)的周界電纜設(shè)置為用于限界工作區(qū)域，其中，尤其周界電纜設(shè)置為用于尤其與周界電纜和/或工作區(qū)域相對(duì)于基站的布置無關(guān)地與基站至少電連接。提出，工作機(jī)器人系統(tǒng)具有至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元，控制和/或調(diào)節(jié)單元配置為用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下、尤其在工作機(jī)器人設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)根據(jù)至少一個(gè)借助通過界面單元初始詢問所感測(cè)到的信息求取工作區(qū)域相對(duì)于基站的布置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工作機(jī)器人系統(tǒng)、尤其是割草機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述工作機(jī)器人系統(tǒng)具有工作機(jī)器人設(shè)備、尤其是割草機(jī)器人以及基站。
背景技術(shù)
已經(jīng)提出一種工作機(jī)器人系統(tǒng)，其具有至少一個(gè)用于處理工作區(qū)域的移動(dòng)式工作機(jī)器人設(shè)備和至少一個(gè)用于給工作機(jī)器人設(shè)備充電的基站，其中，工作機(jī)器人設(shè)備和/或基站包括至少一個(gè)界面單元。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明從一種工作機(jī)器人系統(tǒng)，尤其是割草機(jī)器人系統(tǒng)出發(fā)，其具有至少一個(gè)移動(dòng)式工作機(jī)器人設(shè)備、尤其是割草機(jī)器人，用于處理工作區(qū)域并且具有至少一個(gè)基站，用于給工作機(jī)器人設(shè)備充電，其中，工作機(jī)器人設(shè)備和/或基站包括至少一個(gè)界面單元，其中，尤其基站和工作機(jī)器人系統(tǒng)的周界電纜設(shè)置為用于限界工作區(qū)域，并且其中，尤其周界電纜設(shè)置為用于尤其與周界電纜和/或工作區(qū)域相對(duì)于基站的布置無關(guān)地與基站至少電連接。
本發(fā)明提出，工作機(jī)器人系統(tǒng)包括至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元，該控制和/或調(diào)節(jié)單元配置為用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下、尤其在工作機(jī)器人設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)根據(jù)至少一個(gè)借助通過界面單元初始詢問所感測(cè)到的信息求取工作區(qū)域相對(duì)于基站的布置。
“設(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT配備。對(duì)象、尤其是基站和/或周界電纜設(shè)置為用于特定功能，尤其應(yīng)理解為：該對(duì)象在至少一個(gè)應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)下滿足和/或?qū)嵤┰撎囟üδ堋！芭渲谩庇绕鋺?yīng)理解為專門設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT編程。對(duì)象、尤其是控制和/或調(diào)節(jié)單元配置為用于特定功能，尤其應(yīng)理解為：該對(duì)象在至少一個(gè)應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)下滿足和/或?qū)嵤┰撎囟üδ堋！翱刂坪?或調(diào)節(jié)單元”尤其應(yīng)理解為具有至少一個(gè)控制電子器件的單元。“控制電子器件”尤其應(yīng)理解為一種具有處理器單元和存儲(chǔ)器單元以及具有存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器單元中的運(yùn)行程序的單元。優(yōu)選地，控制和/或調(diào)節(jié)單元構(gòu)造為基站的一部分和/或構(gòu)造為工作機(jī)器人設(shè)備的一部分。
優(yōu)選地，界面單元構(gòu)造為工作機(jī)器人設(shè)備的一部分和/或基站的一部分。優(yōu)選地，界面單元設(shè)置為用于向用戶和/或外部單元發(fā)出初始詢問。尤其，界面單元設(shè)置和/或配置為用于借助聲學(xué)信號(hào)、光學(xué)信號(hào)、觸覺信號(hào)、電信號(hào)和/或電子信號(hào)發(fā)出初始詢問。例如，界面單元配置為用于與外部單元如尤其是智能家庭系統(tǒng)和/或智能電話尤其無線地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。借助通過界面單元初始詢問所感測(cè)到的信息優(yōu)選構(gòu)成操作指令和/或語音指令，該操作指令和/或語音指令通過界面單元和/或通過控制和/或調(diào)節(jié)單元轉(zhuǎn)換成電信號(hào)和/或電子信號(hào)。
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