[發明專利]工作機器人系統和用于配置工作機器人系統的方法

在審

• 申請號: 202110222669.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113303074A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: C·庫特;P·阿博特;W·約翰遜
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/02;B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種工作機器人系統、尤其是割草機器人系統，具有：

-至少一個移動式工作機器人設備(16a；16b)、尤其是割草機器人，用于處理工作區域(18a；18b)，和

-至少一個基站(14a；14b)，用于給所述工作機器人設備(16a；16b)充電，

其中，所述工作機器人設備(16a；16b)和/或所述基站(14a；14b)包括至少一個界面單元(22a；22b)，其中，尤其所述基站(14a；14b)和所述工作機器人系統(10a；10b)的周界電纜(12a；12b)設置為用于限界所述工作區域(18a；18b)，并且其中，尤其所述周界電纜(12a；12b)設置為用于尤其與所述周界電纜(12a；12b)和/或所述工作區域(18a；18b)相對于所述基站(14a；14b)的布置無關地與所述基站(14a；14b)至少電連接，

其特征在于，設有至少一個控制和/或調節單元(26a；26b)，所述控制和/或調節單元配置為用于在至少一個運行狀態下、尤其在所述工作機器人設備(16a；16b)投入運行時根據至少一個借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息求取所述工作區域(18a；18b)相對于所述基站(14a；14b)的布置。

2.根據權利要求1所述的工作機器人系統，其特征在于，借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息構成所述基站(14a；14b)相對于與所述基站(14a；14b)鄰接的工作區域(18a；18b)的方向特征參量。

3.根據權利要求1所述的工作機器人系統，其特征在于，借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息構成所述工作機器人設備(16a；16b)在所述工作區域(18a；18b)內的位置特征參量。

4.一種用于配置尤其部分自主的、根據前述權利要求中任一項所述的工作機器人系統(10a；10b)的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟(102a；102b)中，尤其在工作機器人設備(16a；16b)投入運行時，借助所述工作機器人系統(10a；10b)的至少一個界面單元(22a；22b)對至少一個關于所述工作區域(18a；18b)相對于所述工作機器人系統(10a；10b)的基站(14a；14b)的布置的信息進行初始詢問，其中，在至少一個另外的方法步驟(104a；104b)中，借助所述工作機器人系統(10a；10b)的至少一個控制和/或調節單元(26a；26b)根據借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息求取所述工作區域(18a；18b)相對于基站(14a；14b)的布置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟(106a；106b)中，借助所述控制和/或調節單元(26a；26b)根據求出的所述工作區域(18a；18b)相對于所述基站(14a；14b)的布置來求取通過所述基站(14a；14b)在所述工作區域(18a；18b)內產生的磁場(28a；28b)的磁場線方向(46a；46b)。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟(108a；108b)中，借助所述工作機器人設備(16a；16b)駛過所述工作機器人系統(10a；10b)的周界電纜(12a；12b)的附近區域，其中，通過測量由所述基站(14a；14b)生成的磁場(28a；28b)和/或測量所述工作機器人設備(16a；16b)經過的路段，借助所述控制和/或調節單元(26a；26b)檢驗借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟(110a；110b)中，如果對借助通過所述界面單元(22a；22b)初始詢問所感測到的信息的檢驗被評價為否定的，則借助所述界面單元(22a；22b)向用戶和/或外部單元(24a；24b)發出輸入和/或動作請求，尤其用于繼續配置所述工作機器人系統(10a；10b)。