[發明專利]無人機控制方法、裝置和控制設備

有效

• 申請號: 202110222462.8
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113031649B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請實施例提供一種無人機控制方法、裝置和控制設備，該方法包括：獲取語音控制指令的音頻信號；對所述語音控制指令的音頻信號進行解析，得到解析結果，所述解析結果包括所述語音控制指令對應的文本信息、音節信息以及語速信息；根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令；根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行。基于此可以改善現有技術中對于無人機的控制方式較為單一的問題。

技術領域

本申請涉及無人機控制技術領域，具體而言，涉及一種無人機控制方法、裝置和控制設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

目前對于無人機的常用控制方式為：用戶通過手動控制遙控器或移動終端上的搖桿、按鈕等組件來控制無人機執行相應動作，或者，采用語音控制的方式來控制無人機執行相應動作。

但是，目前基于語音控制無人機的方式較為單一。

發明內容

本申請的目的在于提供一種無人機控制方法、裝置和控制設備，能夠改善對于無人機的控制方式較為單一的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種無人機控制方法，所述方法包括：

獲取語音控制指令的音頻信號；

對所述語音控制指令的音頻信號進行解析，得到解析結果，所述解析結果包括所述語音控制指令對應的文本信息、音節信息以及語速信息；

根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令；

根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行。

在上述方法中，對語音控制指令的音頻信息進行了解析，并通過語音解析的文本、音節以及語速多方面的內容進行指令轉換，得到至少一條第一控制指令，從而控制無人機飛行。相較于現有技術中僅根據語音轉換的文本內容進行無人機控制的方式(這通常需要用戶每次都說出一些標準的設定語段)，上述的方法結合了文本、音節、語速多方面的內容來進行無人機控制，通過上述的方法可以得到能夠連續發送給無人機的控制指令，使得無人機控制方式更豐富。

在可選的實施方式中，所述根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令，包括：

對所述解析結果中的文本信息進行語義識別，得到語義識別結果；

根據所述語義識別結果以及所述解析結果中的音節信息和語速信息，生成包含模糊匹配控制量的至少一條第一控制指令。

通過上述實現方式，可以結合語義識別結果以及解析的音節、語速進行指令的模糊匹配，得到包含模糊匹配控制量的第一控制指令，可降低無人機控制過程對于用戶的語音要求。

在可選的實施方式中，所述根據所述語義識別結果以及所述解析結果中的音節信息和語速信息，生成包含模糊匹配控制量的至少一條第一控制指令，包括：

在所述解析結果中的文本信息僅包含形容詞時，根據所述解析結果中的音節信息和語速信息以及匹配控制量的預設規則，確定所述模糊匹配控制量；

根據所述模糊匹配控制量和所述無人機的歷史控制指令，生成所述至少一條第一控制指令。

通過上述實現方式，可在語音控制指令的內容簡潔、僅有形容詞的情況下以模糊匹配的方式確定用于控制無人機飛行的控制量，從而得到用于控制無人機飛行的控制指令，基于此控制無人機飛行。

在可選的實施方式中，所述根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行，包括：

將所述至少一條第一控制指令對應的控制內容顯示在指定窗口上；