[發明專利]無人機控制方法、裝置和控制設備

有效

• 申請號: 202110222462.8
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113031649B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

1.一種無人機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取語音控制指令的音頻信號；

對所述語音控制指令的音頻信號進行解析，得到解析結果，所述解析結果包括所述語音控制指令對應的文本信息、音節信息以及語速信息；

根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令；

根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行，包括：將所述至少一條第一控制指令對應的控制內容顯示在指定窗口上；在設定的時間段內未收到對于所述指定窗口的取消操作時，將所述至少一條第一控制指令發送給所述無人機，以使所述無人機根據所述至少一條第一控制指令飛行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令，包括：

對所述解析結果中的文本信息進行語義識別，得到語義識別結果；

根據所述語義識別結果以及所述解析結果中的音節信息和語速信息，生成包含模糊匹配控制量的至少一條第一控制指令。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述語義識別結果以及所述解析結果中的音節信息和語速信息，生成包含模糊匹配控制量的至少一條第一控制指令，包括：

在所述解析結果中的文本信息僅包含形容詞時，根據所述解析結果中的音節信息和語速信息以及匹配控制量的預設規則，確定所述模糊匹配控制量；

根據所述模糊匹配控制量和所述無人機的歷史控制指令，生成所述至少一條第一控制指令。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述設定的時間段內收到對于所述指定窗口的取消操作時，控制所述無人機保持當前狀態不變。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述設定的時間段內收到對于所述指定窗口中的部分顯示內容的修改操作時，根據所述修改操作對應的修改內容對所述至少一條第一控制指令進行更新，得到至少一條第二控制指令；

將所述至少一條第二控制指令發送給所述無人機，以使所述無人機根據所述至少一條第二控制指令飛行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述設定的時間段內接收到新的語音控制指令時，根據所述新的語音控制指令對所述至少一條第一控制指令進行更新，得到至少一條第三控制指令；

將所述至少一條第三控制指令發送給所述無人機，以使所述無人機根據所述至少一條第三控制指令飛行。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行，包括：

根據所述至少一條第一控制指令中的指令順序以及指令內容，控制所述無人機飛行。

8.一種無人機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取語音控制指令的音頻信號；

解析模塊，用于對所述語音控制指令的音頻信號進行解析，得到解析結果，所述解析結果包括所述語音控制指令對應的文本信息、音節信息以及語速信息；

生成模塊，用于根據所述解析結果進行指令轉換，生成至少一條第一控制指令；

控制模塊，用于根據所述至少一條第一控制指令控制無人機飛行；

所述控制模塊，還用于將所述至少一條第一控制指令對應的控制內容顯示在指定窗口上；在設定的時間段內未收到對于所述指定窗口的取消操作時，將所述至少一條第一控制指令發送給所述無人機，以使所述無人機根據所述至少一條第一控制指令飛行。

9.一種控制設備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器；

所述存儲器上存儲有所述處理器可執行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時執行權利要求1-7任一項所述的方法。