[發明專利]一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備

在審

• 申請號: 202110222359.3
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112975357A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孫義濤;趙陽
• 申請（專利權）人: 孫義濤
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及刮皮刀裝配領域，具體是涉及一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，包括上料機構、移料組件、裝配組件、送料組件和下料機構，裝配組件包括穩固機構和用于將刀柄張開的擴張機構，上料機構呈豎直設置于裝配組件的旁側，送料組件包括平移機構和穩定機構，移料組件包括吸取機構和聯動機構，下料機構呈豎直設置于移料組件遠離裝配組件的一側，通過上料機構、送料組件和下料機構的緊密協調運作，實現了刮皮刀的自動化上下料，從而減少了工廠勞動量的投入，通過穩固機構和擴張機構共同協作將刀柄張開，使吸取機構將刀身移動至裝配區域進行刀柄和刀身的裝配，極大的縮短了裝配時間，提高了生產產量，從而提高了企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及刮皮刀裝配領域，具體是涉及一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備。

背景技術

隨著科技的不斷進步，越來越多的小科技發明進入人們的日常生活，給人們帶來越來越多的方便，刮皮刀即是其中一個例子，刮皮刀可以更為方便快捷地為水果、蔬菜瓜皮，而不會傷手。隨著刮皮刀得到了越來越廣泛的使用，各種款式和功能的刮皮刀，方便適用，給人們的生活帶來了極大的便利。

但現有的刮皮刀在裝配過程中采用半人工加工，耗時耗力，不利于工廠批量化操作，降低企業的生產效益。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，本技術方案解決了刮皮刀自動化裝配的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，包括上料機構、移料組件、裝配組件、送料組件和下料機構；

裝配組件呈豎直設置，裝配組件用于將刮皮的刀柄與刀身進行裝配，裝配組件包括用于將刀柄進行固定的穩固機構和用于將刀柄張開的擴張機構，穩固機構呈豎直設置，擴張機構設置于穩固機構的底部；

上料機構呈豎直設置于裝配組件的旁側；

送料組件設置于裝配組件遠離上料機構的一側，送料機構的輸出方向與上料機構的輸出方向一致，送料組件包括用于帶動刀身移動的平移機構和用于控制刀身不產生移動的穩定機構，平移機構設置于裝配組件的遠離上料機構的一側，穩定機構呈豎直架設于平移機構靠近裝配組件的一側；

移料組件呈豎直架設于上料機構和送料組件的兩端，移料組件位于靠近裝配組件的上方，移料組件包括用于拾取刀身的吸取機構和用于帶動吸取機構進行移動的聯動機構，聯動機構呈豎直架設于上料機構和送料組件的兩端，吸取機構通過聯動機構設置于裝配組件的上方；

下料機構呈豎直設置于移料組件遠離裝配組件的一側；

優選的，穩固機構包括固定架、兩個雙軸氣缸和兩個推塊，固定架呈豎直設置，固定架頂部一端開設有通過固定架中心線對稱的兩個矩形槽，兩個雙軸氣缸呈間隔且互相平行設置于固定架的頂部，固定架的頂部設有與兩個雙軸氣缸豎直的兩個凸塊，兩個推塊分別套設于兩個雙軸氣缸的輸出端上，兩個推塊的外表面均與刀柄的側身相匹配。

優選的，擴張機構包括第一電機、第一齒輪、長軸氣缸、底座、橫桿、連接板和兩組驅動機構，兩組驅動機構通過固定架中心線對稱分布，兩組驅動機構均包括T型塊、第二齒輪、軸座、L型支架、滑槽和第一滑塊，底座呈豎直設置于固定架底部且靠近兩個矩形槽的一端，滑槽呈豎直且一端與底座的頂部一端相連，滑槽的另一端與固定架底部相連，第一滑塊套設于滑槽中，L型支架呈豎直且一端與第一滑塊相連，支座的一端與L型支架的另一端相連，橫桿的一端套設于軸座的頂部另一端套設于另一個軸座的頂部，T型塊呈豎直且底部套設于橫桿上，T型塊的底部設有齒痕，連接板呈豎直且頂部兩端與兩個L型支架相連，連接板頂部一側設有兩個水平的圓塊，第二齒輪套設于連接板上其中一個圓塊，第一電機設置于連接板上第二齒輪的同側，第一齒輪套設于第一電機的輸出端上，第一齒輪于第二齒輪嚙合，第二齒輪于T型塊底部的齒痕嚙合，長軸氣缸呈豎直設置于底座的頂部底端，長軸氣缸的輸出端與連接板的底部相連。