[發明專利]一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備

在審

• 申請號: 202110222359.3
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112975357A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孫義濤;趙陽
• 申請（專利權）人: 孫義濤
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，其特征在于,包括上料機構、移料組件、裝配組件、送料組件和下料機構；

裝配組件呈豎直設置，裝配組件用于將刮皮的刀柄與刀身進行裝配，裝配組件包括用于將刀柄進行固定的穩固機構和用于將刀柄張開的擴張機構，穩固機構呈豎直設置，擴張機構設置于穩固機構的底部；

上料機構呈豎直設置于裝配組件的旁側；

送料組件設置于裝配組件遠離上料機構的一側，送料機構的輸出方向與上料機構的輸出方向一致，送料組件包括用于帶動刀身移動的平移機構和用于控制刀身不產生移動的穩定機構，平移機構設置于裝配組件的遠離上料機構的一側，穩定機構呈豎直架設于平移機構靠近裝配組件的一側；

移料組件呈豎直架設于上料機構和送料組件的兩端，移料組件位于靠近裝配組件的上方，移料組件包括用于拾取刀身的吸取機構和用于帶動吸取機構進行移動的聯動機構，聯動機構呈豎直架設于上料機構和送料組件的兩端，吸取機構通過聯動機構設置于裝配組件的上方；

下料機構呈豎直設置于移料組件遠離裝配組件的一側；

2.根據權利要求1所述的一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，其特征在于，穩固機構包括固定架(1)、兩個雙軸氣缸(2)和兩個推塊(3)，固定架(1)呈豎直設置，固定架(1)頂部一端開設有通過固定架(1)中心線對稱的兩個矩形槽(4)，兩個雙軸氣缸(2)呈間隔且互相平行設置于固定架(1)的頂部，固定架(1)的頂部設有與兩個雙軸氣缸(2)豎直的兩個凸塊(5)，兩個推塊(3)分別套設于兩個雙軸氣缸(2)的輸出端上，兩個推塊(3)的外表面均與刀柄的側身相匹配。

3.根據權利要求2所述的一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，其特征在于，擴張機構包括第一電機(6)、第一齒輪(7)、長軸氣缸(8)、底座(9)、橫桿(10)、連接板(11)和兩組驅動機構，兩組驅動機構通過固定架(1)中心線對稱分布，兩組驅動機構均包括T型塊(12)、第二齒輪(13)、軸座(14)、L型支架(15)、滑槽(16)和第一滑塊(17)，底座(9)呈豎直設置于固定架(1)底部且靠近兩個矩形槽(4)的一端，滑槽(16)呈豎直且一端與底座(9)的頂部一端相連，滑槽(16)的另一端與固定架(1)底部相連，第一滑塊(17)套設于滑槽(16)中，L型支架(15)呈豎直且一端與第一滑塊(17)相連，支座的一端與L型支架(15)的另一端相連，橫桿(10)的一端套設于軸座(14)的頂部另一端套設于另一個軸座(14)的頂部，T型塊(12)呈豎直且底部套設于橫桿(10)上，T型塊(12)的底部設有齒痕(18)，連接板(11)呈豎直且頂部兩端與兩個L型支架(15)相連，連接板(11)頂部一側設有兩個水平的圓塊(19)，第二齒輪(13)套設于連接板(11)上其中一個圓塊(19)，第一電機(6)設置于連接板(11)上第二齒輪(13)的同側，第一齒輪(7)套設于第一電機(6)的輸出端上，第一齒輪(7)于第二齒輪(13)嚙合，第二齒輪(13)于T型塊(12)底部的齒痕(18)嚙合，長軸氣缸(8)呈豎直設置于底座(9)的頂部底端，長軸氣缸(8)的輸出端與連接板(11)的底部相連。

4.根據權利要求1所述的一種刮皮刀的刀柄自動裝配設備，其特征在于，上料機構包括上料架(20)、第二電機(21)、第一傳動桿(22)、第一連接桿(23)、第一皮帶(24)、擋板(25)、機械手(26)和兩個第一限位板(27)，上料架(20)呈豎直設置于固定架(1)的旁側，第一傳動桿(22)和第一連接桿(23)互相平行，第一傳動桿(22)和第一連接桿(23)分別設置于上料架(20)頂部的兩端，第一傳動桿(22)的一端穿過上料架(20)的側壁向外延伸，第一皮帶(24)的兩端分別套設于第一傳動桿(22)和第一連接桿(23)上，第二電機(21)設置于上料架(20)的側壁，第二電機(21)的輸出端于第一傳動桿(22)的延伸段相連，兩個第一限位板(27)呈豎直設置于上料架(20)的頂部兩端，擋板(25)呈豎直且兩端與兩個限位板靠近固定架(1)的一端相連，機械手(26)伸豎直設置于上料架(20)靠近裝配組件的一側。