[發明專利]撥離爬臺階裝置及應用該裝置的輪椅

有效

• 申請號: 202110222273.0
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112914863B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 蘇林娜;王玥;王青;陳嬌
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 霍春榮

本發明涉及一種撥離爬臺階裝置及應用該裝置的輪椅，屬于醫療器械領域。包括底梁，底梁兩端分別設置兩履帶機構，履帶機構包括套筒，套筒內配合插桿，套筒前端安裝主動輪，插桿尾端安裝從動輪，插桿上套有外彈簧，外彈簧兩端分別抵在套筒和從動輪的輪座上。履帶能夠包裹階梯的直角邊，履帶與階梯是面與面的接觸，摩擦力大大增加，并且能夠適應各種尺寸的階梯，有效避免打滑的發生，大大提高行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及一種撥離爬臺階裝置及應用該裝置的輪椅，屬于醫療器械領域。

背景技術

輪椅分為電動和手動折疊輪椅，是用于傷員、病員、殘疾人外出活動的重要移動工具，輪椅不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病人，使病人借助于輪椅進行身體鍛煉。

目前的輪椅在平路上可以實現非常靈活的移動，但對于樓梯卻束手無策，尤其是在城市生活，隨處可見的階梯使得輪椅很難順暢通行。為了便于輪椅通行，現在已經存在可以爬樓梯的輪椅，這種輪椅是在普通輪椅下方設置一個履帶行走機構，通過履帶與樓梯接觸來增加摩擦力，進而實現爬樓梯操作。但是履帶始終是與階梯的直角邊接觸，接觸面積很小，實際應用中仍然有很大概率打滑。有些履帶為了增加摩擦力，將履帶的花紋做的很深，試圖使得階梯的直角邊卡入花紋內，但是履帶的花紋間距是固定的，無法保證每次階梯的直角邊都能卡入花紋內，有時是花紋的頂尖與階梯的直角邊接觸，這時反而更容易打滑，并且其并沒有從本質上改變履帶爬階梯的缺點。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種撥離爬臺階裝置及應用該裝置的輪椅，履帶能夠包裹階梯的直角邊，履帶與階梯是面與面的接觸，摩擦力大大增加，并且能夠適應各種尺寸的階梯，有效避免打滑的發生，大大提高行駛的安全性。

本發明所述的撥離爬臺階裝置，包括底梁，底梁兩端分別設置兩履帶機構，履帶機構包括套筒，套筒內配合插桿，套筒前端安裝主動輪，插桿尾端安裝從動輪，插桿上套有外彈簧，外彈簧兩端分別抵在套筒和從動輪的輪座上，套筒下壁均布若干彈性桿，彈性桿與套筒垂直，彈性桿端部安裝輔助輪，所有輔助輪在同一水平面內，主動輪、從動輪和輔助輪上套有環形履帶，主動輪、從動輪和輔助輪與履帶摩擦傳動，底梁上固定履帶電機，履帶電機的轉軸與主動輪傳動連接。

工作原理及過程：

電機帶動主動輪轉動，主動輪帶動履帶旋轉，實現履帶在平路上的行走，此時所有輔助輪均勻受力，彈性桿不彎曲。當爬樓梯時，階梯的直角邊位于任意相鄰兩個輔助輪之間，重物施加在底梁上的壓力使得與階梯直角邊接觸的履帶部分向內凹陷，同時凹陷處兩側的輔助輪的彈性桿向兩側彎曲，上部的輔助輪將履帶抵在階梯的水平面上，下部的輔助輪將履帶抵在階梯的垂直面上，這樣輔助輪的推動不僅使得履帶與階梯的接觸面積更大，而且彈性桿的彈力會使得履帶僅僅壓在階梯上，保證履帶與階梯之間有足夠大的摩擦力，履帶與階梯完全是面與面的接觸，相較于傳統履帶在階梯上的面與線的接觸有本質的區別。隨著履帶的行走，原本在階梯垂直面上的輔助輪向前移動，當該輔助輪正好位于階梯的直角邊位置時，此時輔助輪不受力，彈性桿復位，然后該輔助輪又與階梯水平面接觸，與該輔助輪相連的彈性桿此時向前彎曲，而原本與階梯水平面對應的輔助輪因階梯直角邊的阻擋，其對應的彈性桿變為向后彎曲，這樣周而復始實現爬階梯行走。爬階梯過程中，外彈簧收縮，履帶的整體長度變短，進而適應與階梯接觸的履帶的凹陷。