[發明專利]撥離爬臺階裝置及應用該裝置的輪椅

有效

• 申請號: 202110222273.0
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112914863B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 蘇林娜;王玥;王青;陳嬌
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 霍春榮

1.一種撥離爬臺階裝置，其特征在于：包括底梁(11)，底梁(11)兩端分別設置兩履帶(3)機構，履帶(3)機構包括套筒(4)，套筒(4)內配合插桿(6)，套筒(4)前端安裝主動輪(1)，插桿(6)尾端安裝從動輪(2)，插桿(6)上套有外彈簧(7)，外彈簧(7)兩端分別抵在套筒(4)和從動輪(2)的輪座上，套筒(4)下壁均布若干彈性桿(8)，彈性桿(8)與套筒(4)垂直，彈性桿(8)端部安裝輔助輪(9)，所有輔助輪(9)在同一水平面內，主動輪(1)、從動輪(2)和輔助輪(9)上套有環形履帶(3)，主動輪(1)、從動輪(2)和輔助輪(9)與履帶(3)摩擦傳動，底梁(11)上固定履帶電機(17)，履帶電機(17)的轉軸與主動輪(1)傳動連接;

履帶電機(17)帶動主動輪(1)轉動，主動輪(1)帶動履帶(3)旋轉，實現履帶(3)在平路上的行走，此時所有輔助輪(9)均勻受力，彈性桿(8)不彎曲；當爬樓梯時，階梯(10)的直角邊位于任意相鄰兩個輔助輪(9)之間，重物施加在底梁(11)上的壓力使得與階梯(10)直角邊接觸的履帶(3)部分向內凹陷，同時凹陷處兩側的輔助輪(9)的彈性桿(8)向兩側彎曲，上部的輔助輪(9)將履帶(3)抵在階梯(10)的水平面上，下部的輔助輪(9)將履帶(3)抵在階梯(10)的垂直面上，這樣輔助輪(9)的推動不僅使得履帶(3)與階梯(10)的接觸面積更大，而且彈性桿(8)的彈力會使得履帶(3)緊緊壓在階梯(10)上，保證履帶(3)與階梯(10)之間有足夠大的摩擦力，履帶(3)與階梯(10)完全是面與面的接觸。

2.根據權利要求1所述的撥離爬臺階裝置，其特征在于：套筒(4)內設置內彈簧(5)，內彈簧(5)端部抵在插桿(6)端部，插桿(6)前部下表面上設置沉孔(12)，沉孔(12)內配合鎖定桿(13)，套筒(4)下臂上設置導向孔(14)，導向孔(14)內配合導向塊(26)，導向孔(14)與沉孔(12)位置對應，并且導向孔(14)的直徑大于鎖定桿(13)的直徑，導向孔(14)位于套筒(4)中部，導向塊(26)固定在對應的彈性桿(8)上，套筒(4)上固定導向筒(15)，導向筒(15)與導向孔(14)同軸并等徑，導向筒(15)內壁下方固定限位塊(16)。

3.根據權利要求1所述的撥離爬臺階裝置，其特征在于：套筒(4)為方筒，插桿(6)為與之配合的方桿。

4.根據權利要求2所述的撥離爬臺階裝置，其特征在于：鎖定桿(13)下表面為斜面，該斜面向前傾斜。

5.應用權利要求2所述的撥離爬臺階裝置的輪椅，其特征在于：包括椅座(19)和椅背(18)，椅座(19)和椅背(18)相連固定，椅座(19)下固定底盤(20)，底盤(20)下方設置撥離爬臺階裝置，前部底梁(11)上固定立桿(25)，立桿(25)與底盤(20)前部鉸接，后部底梁(11)上設置角度液壓缸(24)，角度液壓缸(24)的底座鉸接在底盤(20)上，伸縮桿鉸接在后部底梁(11)上。

6.根據權利要求5所述的撥離爬臺階裝置的輪椅，其特征在于：椅座(19)四角均固定升降液壓缸(21)，前部兩個升降液壓缸(21)的活塞桿上安裝兩前輪(22)，后部兩個升降液壓缸(21)的活塞桿上安裝兩后輪(23)，兩后輪(23)通過行走電機驅動連接。