[發明專利]一種基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人

在審

• 申請號: 202110222201.6
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112809660A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王永輝;劉紅艷
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市數知物聯科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人，屬于機器人技術領域，包括移動座、機身和主機，所述移動座的上表面固定連接有機身，機身上設置有主機，機身上設置有防護機構，機身上設置有定位機構，兩個定位機構分別卡在載物箱的前后兩側面。本發明中，通過設置定位機構，其中電機工作時能夠通過轉軸帶動螺紋柱旋轉，螺紋柱能夠帶動螺紋帽移動，兩個螺紋帽能夠相遠離或相靠近，兩個移動塊相互靠近帶動L形板移動，當L形板卡入至L形槽內，控制第一電磁鐵塊不再通電，同時第一磁吸片不再被吸附住，其中第一彈簧能夠通過自身彈力收縮帶動移動塊移動，移動塊帶動L形板移動插入至L形槽內，達到加固載物箱的目的。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。

現有技術中基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人具有多種類型，其中搬運智能機器人在使用過程中就存在一定缺陷，在搬運過程中輸送貨物后還需要工人手動搬動載物箱，操作非常麻煩，且機器人對載物箱的固定效果較差，無法達到很好的固定效果，且在運輸過程中無法對貨物進行很好的防護，如果運輸途中受到天氣影響而貨物無法受到保護，這樣貨物收到影響的可能性較大，且現有機器人的電池老化后更換非常麻煩，需要工人使用大量工具進行拆洗，費時費力不利于工人的工作。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有技術中基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人具有多種類型，其中搬運智能機器人在使用過程中就存在一定缺陷，在搬運過程中輸送貨物后還需要工人手動搬動載物箱，操作非常麻煩，且機器人對載物箱的固定效果較差，無法達到很好的固定效果，且在運輸過程中無法對貨物進行很好的防護，如果運輸途中受到天氣影響而貨物無法受到保護，這樣貨物收到影響的可能性較大，且現有機器人的電池老化后更換非常麻煩，需要工人使用大量工具進行拆洗，費時費力不利于工人的工作的問題，而提出的一種基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于物聯網控制的模塊化供電式智能機器人，包括移動座、機身和主機，所述移動座的上表面固定連接有機身，機身上設置有主機，機身上設置有防護機構，機身上設置有定位機構，兩個定位機構分別卡在載物箱的前后兩側面，機身的左側面設置有清理機構，清理機構設置在防護機構的外側，所述機身內設置有安裝機構，機身右側面對應安裝機構的位置設置有蓋板，安裝機構位于定位機構的右側，所述移動座上設置有傳動裝置，傳動裝置上放置有載物箱，移動座的左側面固定連接有三角板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述防護機構包括鋪設在移動座和機身上的防水墊，防水墊的前后兩側面均固定連接有固定繩，固定繩的一端固定連接有配重塊，配重塊左側面的前后兩側均固定連接有滑軌塊，滑軌塊設置在移動座右側面開設的滑軌內，所述固定繩的另一端繞過第一導輪和第二導輪的外表面并纏繞在支柱上，支柱固定連接在移動座的上表面，支柱的頂端固定連接有第一導輪，第二導輪固定連接在機身的左側面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述定位機構包括開設在機身內部的容腔，容腔內設置有兩個前后對稱設置的螺紋柱，兩個螺紋柱的相對端相互固定連接，螺紋柱的另一端固定連接有轉軸，轉軸正面的一端與電機的輸出軸固定連接，電機固定安裝在機身的正面，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，螺紋帽的右側面固定連接有固定板，兩個固定板的相遠離面均固定連接有卡塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述螺紋帽的左側面固定連接有連接板，連接板位于機身左側面開設的滑動孔內，所述連接板的左側面固定連接有側板，側板內部開設有空腔，空腔內固定連接有第一電磁鐵塊。