[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110222201.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN112809660A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永輝;劉紅艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市數(shù)知物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，包括移動(dòng)座（1）、機(jī)身（3）和主機(jī)（4），其特征在于，所述移動(dòng)座（1）的上表面固定連接有機(jī)身（3），機(jī)身（3）上設(shè)置有主機(jī)（4），機(jī)身（3）上設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)（5），機(jī)身（3）上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)（6），兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)（6）分別卡在載物箱（7）的前后兩側(cè)面，機(jī)身（3）的左側(cè)面設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)（10），清理機(jī)構(gòu)（10）設(shè)置在防護(hù)機(jī)構(gòu)（5）的外側(cè)，所述機(jī)身（3）內(nèi)設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)（9），機(jī)身（3）右側(cè)面對(duì)應(yīng)安裝機(jī)構(gòu)（9）的位置設(shè)置有蓋板（12），安裝機(jī)構(gòu)（9）位于定位機(jī)構(gòu)（6）的右側(cè)，所述移動(dòng)座（1）上設(shè)置有傳動(dòng)裝置（8），傳動(dòng)裝置（8）上放置有載物箱（7），移動(dòng)座（1）的左側(cè)面固定連接有三角板（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)（5）包括鋪設(shè)在移動(dòng)座（1）和機(jī)身（3）上的防水墊（55），防水墊（55）的前后兩側(cè)面均固定連接有固定繩（52），固定繩（52）的一端固定連接有配重塊（51），配重塊（51）左側(cè)面的前后兩側(cè)均固定連接有滑軌塊（57），滑軌塊（57）設(shè)置在移動(dòng)座（1）右側(cè)面開設(shè)的滑軌內(nèi)，所述固定繩（52）的另一端繞過第一導(dǎo)輪（54）和第二導(dǎo)輪（56）的外表面并纏繞在支柱上，支柱固定連接在移動(dòng)座（1）的上表面，支柱的頂端固定連接有第一導(dǎo)輪（54），第二導(dǎo)輪（56）固定連接在機(jī)身（3）的左側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括開設(shè)在機(jī)身（3）內(nèi)部的容腔，容腔內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)前后對(duì)稱設(shè)置的螺紋柱（62），兩個(gè)螺紋柱（62）的相對(duì)端相互固定連接，螺紋柱（62）的另一端固定連接有轉(zhuǎn)軸（64），轉(zhuǎn)軸（64）正面的一端與電機(jī)（61）的輸出軸固定連接，電機(jī)（61）固定安裝在機(jī)身（3）的正面，所述螺紋柱（62）的外表面螺紋連接有螺紋帽（63），螺紋帽（63）的右側(cè)面固定連接有固定板（65），兩個(gè)固定板（65）的相遠(yuǎn)離面均固定連接有卡塊（66）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述螺紋帽（63）的左側(cè)面固定連接有連接板（67），連接板（67）位于機(jī)身（3）左側(cè)面開設(shè)的滑動(dòng)孔內(nèi)，所述連接板（67）的左側(cè)面固定連接有側(cè)板（68），側(cè)板（68）內(nèi)部開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)固定連接有第一電磁鐵塊（611）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述第一電磁鐵塊（611）的左右兩側(cè)均設(shè)置有第二磁吸片（96），兩個(gè)第二磁吸片（96）分別鑲嵌在兩個(gè)移動(dòng)塊（612）的相對(duì)面，移動(dòng)塊（612）位于空腔內(nèi)，兩個(gè)移動(dòng)塊（612）的相遠(yuǎn)離均通過第一彈簧（613）分別與空腔內(nèi)壁的左右兩側(cè)面固定連接，前后兩個(gè)移動(dòng)塊（612）的相對(duì)面均固定連接有L形板（69），L形板（69）位于側(cè)板（68）一側(cè)面開設(shè)的通孔（610）內(nèi)，L形板（69）卡入至載物箱（7）一側(cè)面開設(shè)的L形槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)（9）包括開設(shè)在機(jī)身（3）右側(cè)面的安裝槽，安裝槽內(nèi)壁的前后兩側(cè)均卡接有滑套，滑套內(nèi)設(shè)置有滑桿（92），滑桿（92）的一端固定連接有安裝板（91），安裝板（91）位于安裝槽內(nèi)，安裝槽的一側(cè)面通過兩個(gè)第二彈簧（93）與安裝板（91）的一側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)控制的模塊化供電式智能機(jī)器人，其特征在于，所述滑桿（92）的另一端固定連接有固定套（94），固定套（94）內(nèi)設(shè)置有固定塊（99），固定塊（99）的右側(cè)面固定連接有第二磁吸片（96），第二磁吸片（96）的右側(cè)設(shè)置有第二電磁鐵塊（95），第二電磁鐵塊（95）固定連接在固定套（94）內(nèi)壁的右側(cè)面，所述固定塊（99）的正面開設(shè)有卡孔，固定塊（99）的前后兩側(cè)面均固定連接有滑塊（97），滑塊（97）滑動(dòng)連接在固定套（94）一側(cè)面開設(shè)的滑槽內(nèi)，滑塊（97）的左側(cè)面通過第三彈簧（98）與滑槽內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接。