[發(fā)明專利]一種新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)及起步方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110222159.8
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112874321A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔繁塵;王雪翠;葉奇云;侍蕭
• 申請（專利權(quán)）人: 南京汽車集團有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W40/076
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

本發(fā)明公開了一種新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)，包括云端高精地圖服務(wù)器、車載通信終端TBOX、整車控制器、電機控制器和變速箱控制器，整車控制器經(jīng)車載通信終端TBOX向云端高精地圖服務(wù)器傳輸車輛數(shù)據(jù)，云端高精地圖服務(wù)器經(jīng)車載通信終端TBOX和整車控制器向變速箱控制器傳遞坡度及整車質(zhì)量信息，電機控制器用于接收整車控制器傳輸?shù)呐ぞ匦畔ⅲ姍C控制器包括制動控制器，制動控制器用于接收電機控制器反饋的實時扭矩。一種新能源載貨汽車的起步方法，包括解除車輛機械制動、發(fā)送電機堵轉(zhuǎn)控制命令、計算起步坡道角度和判斷起步方式等步驟，適用于新能源載貨汽車的特點，可以有效的提高新能源載貨汽車起步的平順性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源整車控制策略開發(fā)領(lǐng)域，具體是一種新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)及起步方法。

背景技術(shù)

在人類歷史長河中，已經(jīng)經(jīng)歷了兩次交通能源動力系統(tǒng)變革，每一次變革都給人類的生產(chǎn)和生活帶來了巨大變化，同時也成就了先導(dǎo)國或地區(qū)的經(jīng)濟騰飛。今天，人類再次來到了交通能源動力系統(tǒng)變革的十字路口，這次變革將是以電力和動力電池(包括燃料電池)替代石油和內(nèi)燃機，將人類帶入清潔能源時代。

如今，在能源和環(huán)保的壓力下，新能源汽車無疑將成為未來汽車的發(fā)展方向。如果新能源汽車得到快速發(fā)展，以2020年中國汽車保有量1.4億計算，可以節(jié)約石油3229萬噸，替代石油3110萬噸，節(jié)約和替代石油共6339萬噸，相當(dāng)于將汽車用油需求削減22.7％。2020年以前節(jié)約和替代石油主要依靠發(fā)展先進柴油車、混合動力汽車等實現(xiàn)。到2030年，新能源汽車的發(fā)展將節(jié)約石油7306萬噸、替代石油9100萬噸，節(jié)約和替代石油共16406萬噸，相當(dāng)于將汽車石油需求削減41％。屆時，生物燃料、燃料電池在汽車石油替代中將發(fā)揮重要的作用。

新能源技術(shù)的普及和新能源汽車保有量的提高，新能源汽車在道路運輸領(lǐng)域的比重逐年增加，傳統(tǒng)能源的載貨汽車也迎來的新能源的技術(shù)浪潮，但是乘用車的起步控制方案不適于直接轉(zhuǎn)用至載貨汽車，新能源乘用車中，因其作為乘用車，載重小，起步控制方法不需要特別大的動力，因此傳統(tǒng)的乘用車和客車的起步控制方案無法適用于大噸位的新能源載貨汽車，造成車輛平路起步和坡道起步的抖動較大，平順性較差。由于新能源載貨汽車的車輛質(zhì)量變化范圍大，若沒有合適合理的起步控制方案，高負載會進一步放大新能源載貨汽車短續(xù)航的缺點，同時新能源載貨汽車傳動系統(tǒng)中間隙多，直接使用傳統(tǒng)的新能源乘用車的起步方法，會產(chǎn)生扭矩響應(yīng)慢，溜坡，起步?jīng)_擊震蕩等一系列問題。本發(fā)明提出的這種針對新能源載貨汽車的起步和坡道識別方法，適用于新能源載貨汽車的特點，可以有效的提高新能源載貨汽車起步的平順性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)及起步方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)，為一種結(jié)合云端高精地圖的新能源載貨汽車的起步系統(tǒng)，包括云端高精地圖服務(wù)器、車載通信終端TBOX、整車控制器、電機控制器和變速箱控制器，所述整車控制器經(jīng)車載通信終端TBOX向云端高精地圖服務(wù)器傳輸車輛數(shù)據(jù)，所述云端高精地圖服務(wù)器經(jīng)車載通信終端TBOX和整車控制器向變速箱控制器傳遞坡度及整車質(zhì)量信息，所述電機控制器用于接收整車控制器傳輸?shù)呐ぞ匦畔ⅲ鲭姍C控制器包括制動控制器，所述制動控制器用于接收電機控制器反饋的實時扭矩，解除機械制動力，增加電機制動力。

所述云端高精地圖服務(wù)器用于接收車載通信終端TBOX傳輸?shù)能囕v數(shù)據(jù)，并向車載通信終端TBOX反饋坡度、整車質(zhì)量信息，所述車載通訊終端TBOX用于將坡度及整車質(zhì)量反饋給整車控制器，所述整車控制器用于選擇控制模式，并向電機控制器傳遞扭矩值，還用于向變速箱控制器傳遞坡度、整車質(zhì)量信息，所述電機控制器用于響應(yīng)整車控制器的控制模式和執(zhí)行扭矩轉(zhuǎn)速命令，所述變速箱控制器用于控制檔位和向整車控制器反饋實時檔位。

一種新能源載貨汽車的起步方法，為一種結(jié)合云端高精地圖的新能源載貨汽車的起步方法，包括以下步驟：