[發明專利]一種新能源載貨汽車的起步系統及起步方法

在審

• 申請號: 202110222159.8
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN112874321A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 孔繁塵;王雪翠;葉奇云;侍蕭
• 申請（專利權）人: 南京汽車集團有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W40/076
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種新能源載貨汽車的起步系統，其特征在于，為一種結合云端高精地圖的新能源載貨汽車的起步系統，包括云端高精地圖服務器、車載通信終端TBOX、整車控制器、電機控制器和變速箱控制器，所述整車控制器經車載通信終端TBOX向云端高精地圖服務器傳輸車輛數據，所述云端高精地圖服務器經車載通信終端TBOX和整車控制器向變速箱控制器傳遞坡度及整車質量信息，所述電機控制器用于接收整車控制器傳輸的扭矩信息，所述電機控制器包括制動控制器，所述制動控制器用于接收電機控制器反饋的實時扭矩，解除機械制動力，增加電機制動力。

2.根據權利要求1所述的一種新能源載貨汽車的起步系統，其特征在于，所述云端高精地圖服務器用于接收車載通信終端TBOX傳輸的車輛數據，并向車載通信終端TBOX反饋坡度、整車質量信息，所述車載通訊終端TBOX用于將坡度及整車質量反饋給整車控制器，所述整車控制器用于選擇控制模式，并向電機控制器傳遞扭矩值，還用于向變速箱控制器傳遞坡度、整車質量信息，所述電機控制器用于響應整車控制器的控制模式和執行扭矩轉速命令，所述變速箱控制器用于控制檔位和向整車控制器反饋實時檔位。

3.一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，為一種結合云端高精地圖的新能源載貨汽車的起步方法，包括以下步驟：

S1：解除車輛機械制動：通過制動控制器解除車輛制動，制動控制器根據電機的實時扭矩反饋，逐步解除機械制動力，增加電機制動力；

S2：發送電機堵轉控制命令：整車控制器向電機控制器發送電機堵轉命令；

S3：計算起步坡道角度：整車控制器根據車載通信終端TBOX反饋的整車質量，并計算坡道角度；

S4：判斷起步方式：整車控制器根據坡道角度判斷車輛起步方式。

4.根據權利要求3所述的一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，步驟S2中，整車控制器向電機控制器發送電機堵轉命令后，電機控制器向整車控制器反饋電機堵轉保持扭矩Tq_0。

5.根據權利要求3所述的一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，步驟S3中，坡道角度計算步驟為：

根據坡道質量公式：k*Tq＝mg*cosθ得出，

坡道角度θ＝arcos(k*Tq/(mg))；

其中，k為修正系數，Tq為電機實時扭矩。

6.根據權利要求3所述的一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，步驟S4中，當車輛為坡道起步時，電機控制器從堵轉保持扭矩Tq_0開始施加扭矩，平穩起步。

7.根據權利要求6所述的一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，步驟S4中，當車輛為坡道起步時，包括以下步驟：

A1：坡道上制動控制器控制制動系統施加堵轉保持扭矩Tq_0；

A2：制動控制器逐漸將堵轉保持扭矩Tq_0降低，在車輛有后溜趨勢前的時刻Ts，電機進入0轉速模式，電機控制器施加的扭矩逐漸增大；

A3：電機控制器扭矩穩定堵轉模式扭矩穩定判定時間Ta秒后，讀取實時電機扭矩Tq作為坡道角度公式的輸入，同時從云端高精地圖服務器獲取的整車質量m，在整車控制器VCU計算坡道角度時間Tb內計算出車輛當前所處的坡道角度θ；

A4：根據坡道角度施加起步扭矩，提升電機扭矩，從車輛實際起步時刻Tacc開始響應駕駛員的油門需求，電機進入扭矩控制模式，車輛正常加速。

8.根據權利要求3所述的一種新能源載貨汽車的起步方法，其特征在于，步驟S4中，當車輛為平路起步時，電機控制器從車輛實際起步時刻Tacc扭矩開始，扭矩升至消除齒輪間隙的小扭矩值Tq_1后在消除齒輪間隙的小扭矩值Tq_1上保持齒輪齒隙鎖緊時間T1秒，在傳動間隙閉合后再進行升扭矩。