[發明專利]一種自動焊接機及其方法

有效

• 申請號: 202110221844.9
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN112975220B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 蔡海生;熊雪飛;王峰;方念
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;H01M10/04;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

本申請涉及焊接技術領域，特別涉及一種自動焊接機，包括回流運輸機構、以及在所述回流運輸機構的輸送路徑上依次設置的頂蓋上料機構、頂蓋刻碼機構、連接片上料機構、焊接機構、除塵機構、檢測機構、貼膠機構、以及下料機構。頂蓋上料機構用于將頂蓋上料至頂蓋刻碼機構進行打碼，實現保證頂蓋和連接片定位精確，通過檢測機構檢測焊接質量確保焊接位置準確和焊接牢固，保證電池產品的質量，消除安全隱患，進而通過貼膠機構對焊接后的頂蓋和連接片進行貼膠處理，通過下料機構對貼膠后的頂蓋和連接片下料，實現上料?焊接?檢測?下料的全自動化生產，大大提高了焊接裝配的效率和焊接質量，提高焊接的牢固性和焊接位置的準確性。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，特別涉及一種自動焊接機及其焊接方法。

背景技術

在鋰離子電池的生產中，需要將連接片焊接到電池的頂蓋上。而現有的鋰電池連接片焊接裝置自動化程度低，造成生產效率低，并且焊接時對連接片與電池頂蓋的定位不精確，容易產生焊偏、虛焊和弱焊等現象，從而導致生產出廢品，焊接位置的不一致、不牢固會直接影響電池的性能，造成電池質量問題和安全隱患。

因此，目前迫切需要開發出一種焊接機，保證鋰離子電池中頂蓋與連接片的焊接牢固性、焊接位置準確性，以及提高焊接裝配的效率和質量。

發明內容

本申請的發明目的在于提供一種自動焊接機及其焊接方法，采用本申請提供的技術方案解決了焊接連接片與電池頂蓋時焊接位置不一致、不牢固、焊接效率和焊接質量低的問題。

為了解決上述技術問題，本申請提供一種自動焊接機，包括回流運輸機構、以及在所述回流運輸機構的輸送路徑上依次設置的頂蓋上料機構、頂蓋刻碼機構、連接片上料機構、焊接機構、除塵機構、檢測機構、貼膠機構、以及下料機構；所述頂蓋上料機構用于將頂蓋移送至所述頂蓋刻碼機構；所述頂蓋刻碼機構用于對頂蓋打碼并轉移至所述回流運輸機構上；所述連接片上料機構，用于對連接片定位并上料至所述回流運輸機構上；所述回流運輸機構對頂蓋和連接片限位和夾持，并輸送所述頂蓋和連接片；所述焊接機構用于對所述回流運輸機構上的頂蓋和連接片進行焊接。以確保焊接位置準確和焊接牢固，保證電池產品的質量，消除安全隱患；并實現上料-焊接-檢測-下料的全自動化生產，大大提高了焊接裝配的效率和焊接質量，提高焊接的牢固性和焊接位置的準確性。

優選的，所述回流運輸機構包括回流輸送線、若干個設置在所述回流輸送線上的回流治具、以及設置在所述回流輸送線上且分別定位所述回流治具的定位組件；所述回流輸送線上還設置有檢測產品在位的第二檢測組件。實現將回流治具上的頂蓋轉移各個工位，確保位置準確性，提高焊接質量。

優選的，所述回流治具包括裝設在所述回流輸送線上的下夾板、以及壓合于所述下夾板上的上夾板，所述上夾板和下夾板之間彈性組件連接，所述回流輸送線上設置有用于驅動所述上夾板開合的第二驅動組件。第二驅動組件驅動上夾板開合，通過彈性組件實現上夾板復位，進而實現上夾板和下夾板夾持頂蓋，在回流輸送線上還設置有檢測頂蓋在位的第二檢測組件。

優選的，所述定位組件包括設置在回流輸送線上的定位塊、以及設置在回流治具側面的定位桿，所述定位塊的底部連接有驅動所述定位塊伸出以擋停所述回流治具的伸縮驅動件。伸縮氣缸驅動定位塊伸出回流輸送線上并與回流治具的定位桿抵觸，實現回流治具移動到位后擋停回流治具，保證回流治具的位置準確性，提高焊接位置的準確性。

優選的，所述下夾板上形成有的承載塊，所述承載塊開設有用于放置頂蓋的放置槽；所述上夾板設置有延伸至所述放置槽上方的壓塊。頂蓋放置在放置槽上，通過壓塊下壓實現壓緊固定放置槽上的頂蓋，確保穩固壓緊。

優選的，所述焊接機構包括可升降罩合于所述回流運輸機構上的頂蓋和連接片的第二除塵罩、設置在第二除塵罩下方的焊接墊塊、以及懸置于所述第二除塵罩上方且用于焊接所述頂蓋和連接片的焊接組件。在第二除塵罩下方的焊接墊塊通過第一驅動氣缸驅動頂起并支撐頂蓋和連接片，焊接組件對第二除塵罩內的頂蓋和連接片進行焊接保證焊接過程的穩定性，提高焊接質量。