[發(fā)明專利]一種自動焊接機及其方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110221844.9 | 申請日： | 2021-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN112975220B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡海生;熊雪飛;王峰;方念 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;H01M10/04;H01M10/0525;H01M10/058 |
| 代理公司： | 廣東華專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 彭俊垣 |
| 地址： | 516057 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 焊接 及其 方法 | ||
1.一種自動焊接機，其特征在于：包括回流運輸機構(gòu)（3）、以及在所述回流運輸機構(gòu)（3）的輸送路徑上依次設(shè)置的頂蓋上料機構(gòu)（1）、頂蓋刻碼機構(gòu)（2）、連接片上料機構(gòu)（4）、焊接機構(gòu)（5）、除塵機構(gòu)（6）、檢測機構(gòu)（7）、貼膠機構(gòu)（8）、以及下料機構(gòu)（9）；
所述頂蓋上料機構(gòu)（1）用于將頂蓋移送至所述頂蓋刻碼機構(gòu)（2）；所述頂蓋刻碼機構(gòu)（2）用于對頂蓋刻碼并轉(zhuǎn)移至所述回流運輸機構(gòu)（3）上；所述頂蓋刻碼機構(gòu)（2）包括用于裝載頂蓋的轉(zhuǎn)盤（21），所述轉(zhuǎn)盤（21）上設(shè)置有若干個呈環(huán)狀分布的承載治具（22）；還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（21）四周的打碼組件（23）、用于旋轉(zhuǎn)所述頂蓋的旋轉(zhuǎn)組件（24）、以及掃碼組件（25），其中所述承載治具（22）包括四組并呈環(huán)狀均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤（21）上，所述打碼組件（23）、所述旋轉(zhuǎn)組件（24）和所述掃碼組件（25）分別對應(yīng)一個所述承載治具（22）；
所述連接片上料機構(gòu)（4），用于對連接片定位并上料至所述回流運輸機構(gòu)（3）上；
所述回流運輸機構(gòu)（3）對頂蓋和連接片限位和夾持，并輸送所述頂蓋和連接片；
所述焊接機構(gòu)（5）用于對所述回流運輸機構(gòu)（3）上的頂蓋和連接片進行焊接；
所述回流運輸機構(gòu)（3）包括回流輸送線（31）、若干個設(shè)置在所述回流輸送線（31）上的回流治具（32），所述回流治具（32）包括裝設(shè)在所述回流輸送線（31）上的下夾板（322）、以及壓合于所述下夾板（322）上的上夾板（321），所述上夾板（321）和下夾板（322）之間通過彈性組件連接，所述回流輸送線（31）上設(shè)置有用于驅(qū)動所述上夾板（321）開合的第二驅(qū)動組件（323）,且所述第二驅(qū)動組件（323）分布在需要開合所述回流治具（32）的工位上；
所述回流運輸機構(gòu)（3）還包括設(shè)置在所述回流輸送線（31）上且分別定位所述回流治具（32）的定位組件（33）；所述定位組件（33）包括設(shè)置在所述回流輸送線（31）上的定位塊（331）、以及設(shè)置在回流治具（32）側(cè)面的定位桿（332），所述定位塊（331）的底部連接有伸縮驅(qū)動件，當(dāng)回流治具（32）移動到位后，通過所述伸縮驅(qū)動件驅(qū)動所述定位塊（331）伸出所述回流輸送線（31）上，并與所述回流治具（32）的定位桿（332）抵觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述回流輸送線（31）上還設(shè)置有檢測頂蓋在位的第二檢測組件（34）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機，其特征在于：所述連接片上料機構(gòu)（4）包括用于頂升連接片的頂升組件（41）、設(shè)置在頂升組件（41）側(cè)方的定位平臺（44）、若干組用于吸取連接片的取料組件（42）、以及驅(qū)動若干組取料組件（42）移送連接片的第二傳動組件（43），頂升組件41上設(shè)置有用于檢測連接片是否重片的第三檢測組件（45）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機，其特征在于：所述定位組件（33）包括設(shè)置在回流輸送線（31）上的定位塊（331）、以及設(shè)置在回流治具（32）側(cè)面的定位桿（332），所述定位塊（331）的底部連接有驅(qū)動所述定位塊（331）伸出以擋停所述回流治具（32）的伸縮驅(qū)動組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述下夾板（322）上形成有的承載塊（3221），所述承載塊（3221）開設(shè)有用于放置頂蓋的放置槽（3222）；所述上夾板（321）設(shè)置有延伸至所述放置槽（3222）上方的壓塊（3211）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述焊接機構(gòu)（5）包括可升降罩合于所述回流運輸機構(gòu)（3）上的頂蓋和連接片的第二除塵罩（52）、設(shè)置在第二除塵罩（52）下方的焊接墊塊（53）、以及懸置于所述第二除塵罩（52）上方且用于焊接所述頂蓋和連接片的焊接組件（51）。
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