[發(fā)明專利]一種防溜車安全控制方法、系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110221493.1
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN112776773A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁江林;盧斌;梁鋒華;李增強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T17/22
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 黃啟梅

本發(fā)明的目的是提供一種防溜車安全控制方法、系統(tǒng)及汽車。當(dāng)駕駛員沒有拉起車輛手剎，離車后，若車輛檢測到車輛前后溜，通過判斷溜車速度及溜車方向目標(biāo)類型，自動(dòng)控制車輛拉起手剎，以避免車輛后溜導(dǎo)致的安全事故。該方法包括：在車輛的防溜坡安全控制功能激活時(shí)，進(jìn)行車輛溜車狀態(tài)監(jiān)測；在車輛的溜車狀態(tài)滿足控制預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車輛自動(dòng)拉起手剎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域駕駛輔助技術(shù)，具體涉及一種防溜車安全控制方法、系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

駕駛輔助技術(shù)已逐漸滲透至整個(gè)汽車行業(yè)，隨著駕駛輔助等級不斷提升，穩(wěn)定性和魯棒性不斷提升，汽車消費(fèi)者對駕駛輔助技術(shù)甚至自動(dòng)駕駛技術(shù)的依賴性也越來越高。因此對駕駛輔助技術(shù)的專業(yè)性和全面性要求自然不斷提高。

駕駛輔助技術(shù)從低等級的報(bào)警提示到高等級的整車控制，都為駕駛員提供安全輔助，不同程度地減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，大大提升了駕駛安全性，為“零事故”、“零死亡”交通體系作了很好的鋪墊。然而隨著駕駛輔助技術(shù)不斷完善，駕駛員的依賴性不斷升高，車輛主體駕駛員的疏忽性也隨之提高，結(jié)果即帶來很多其他負(fù)面安全問題。本發(fā)明針對駕駛員下車疏忽忘記拉手剎出現(xiàn)車輛前后溜的情況，結(jié)合駕駛輔助技術(shù)，闡述一種自動(dòng)控制拉起手剎的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種利用毫米波雷達(dá)和智能攝像頭實(shí)現(xiàn)車輛防溜坡安全方法、系統(tǒng)及汽車。當(dāng)駕駛員沒有拉起車輛手剎，離車后，若車輛檢測到車輛前后溜，通過判斷溜車速度及溜車方向目標(biāo)類型，自動(dòng)控制車輛拉起手剎，以避免車輛前后溜導(dǎo)致的安全事故。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種防溜坡安全控制方法，包括：

在車輛的防溜坡安全控制功能激活時(shí)，進(jìn)行車輛溜車狀態(tài)監(jiān)測；

在車輛的溜車狀態(tài)滿足控制預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車輛自動(dòng)拉起手剎。

其中，所述方法還包括：

在確定駕駛員離開主駕駛座椅且車輛的手剎未拉起時(shí)，激活車輛的防溜坡安全控制功能。

其中，在車輛的溜車狀態(tài)滿足控制預(yù)設(shè)條件具體為：車輛的溜車方向上預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在預(yù)設(shè)類型障礙物和/或車輛的實(shí)時(shí)車速超過預(yù)設(shè)車速。

其中，所述方法還包括：

通過車載信息交互模塊向客戶端通知防溜車安全控制結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種防溜坡安全控制系統(tǒng)，包括：

座椅系統(tǒng)；

進(jìn)行車輛防溜坡安全控制的駕駛輔助主系統(tǒng)；

檢測車輛和周邊障礙物之間的相對距離的毫米波雷達(dá)；

進(jìn)行障礙物類型識別的攝像頭；

與客戶端進(jìn)行信息交互的信息交互模塊；

進(jìn)行手剎狀態(tài)監(jiān)測與控制的EPBi執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

其中，所述駕駛輔助主系統(tǒng)在EPBi執(zhí)行機(jī)構(gòu)監(jiān)測到手剎未拉起且座椅系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員離開主駕駛座位時(shí)激活防溜坡安全控制功能；再基于車輛的車速、所述攝像頭和所述毫米波雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)判斷車輛的溜車狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)控制條件，并在車輛的溜車狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)控制條件時(shí)控制EPBi執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)拉起手剎。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車，包括上述的防溜車安全控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果為是：一、基于目前駕駛輔助技術(shù)方案，在不改變整車硬件架構(gòu)，不增加成本的基礎(chǔ)上，充分挖掘駕駛輔助潛在功能，全面考慮車輛可能遇到的各種場景，全方位提升車輛的安全性。二、由于駕駛員疏忽，沒有拉起手剎，離車后，車輛可自動(dòng)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)溜車方向目標(biāo)執(zhí)行不同自動(dòng)拉起手剎安全策略，可大幅降低車輛意外事故率，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明工作原理簡單，可行有效，充分利用現(xiàn)有駕駛輔助技術(shù)方案及架構(gòu)，駕駛員離車后全面保護(hù)車輛，實(shí)現(xiàn)更多附加功能，為高級自動(dòng)駕駛落地方案提供思路。

附圖說明