[發明專利]一種防溜車安全控制方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202110221493.1
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN112776773A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 翁江林;盧斌;梁鋒華;李增強
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T17/22
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種防溜坡安全控制方法，其特征在于，包括：

在車輛的防溜坡安全控制功能激活時，進行車輛溜車狀態監測；

在車輛的溜車狀態滿足控制預設條件時，控制車輛自動拉起手剎。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定駕駛員離開主駕駛座椅且車輛的手剎未拉起時，激活車輛的防溜坡安全控制功能。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車輛的溜車狀態滿足控制預設條件具體為：車輛的溜車方向上預設距離范圍內存在預設類型障礙物和/或車輛的實時車速超過預設車速。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過車載信息交互模塊向客戶端通知防溜車安全控制結果。

5.一種防溜坡安全控制系統，其特征在于，包括：

座椅系統；

進行車輛防溜坡安全控制的駕駛輔助主系統；

檢測車輛和周邊障礙物之間的相對距離的毫米波雷達；

進行障礙物類型識別的攝像頭；

與客戶端進行信息交互的信息交互模塊；

進行手剎狀態監測與控制的EPBi執行機構；

其中，所述駕駛輔助主系統在EPBi執行機構監測到手剎未拉起且座椅系統監測到駕駛員離開主駕駛座位時激活防溜坡安全控制功能；再基于車輛的車速、所述攝像頭和所述毫米波雷達采集的數據判斷車輛的溜車狀態是否滿足預設控制條件，并在車輛的溜車狀態滿足預設控制條件時控制EPBi執行機構自動拉起手剎。

6.一種汽車，其特征在于，包括權利要求5所述的防溜車安全控制系統。