[發(fā)明專利]一種限高通道車輛防撞方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110221428.9
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN113096407B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊青春
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/16;G06V20/20;G06V10/44;G06V10/764
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明提供限高通道車輛防撞方法及裝置，方法包括：步驟1、獲取通過第一監(jiān)測點(diǎn)的被監(jiān)測車輛的高度和寬度；步驟2、若被監(jiān)測車輛的高度大于限高通道的最大高度，或者被監(jiān)測車輛的寬度大于限高通道的最大寬度，則將被監(jiān)測車輛標(biāo)記為目標(biāo)車輛，并進(jìn)入下一步，否則返回步驟1；步驟3、識別目標(biāo)車輛的車牌號碼；步驟4、將目標(biāo)車輛的車牌號碼列入跟蹤車牌號碼；步驟5、檢測通過第二監(jiān)測點(diǎn)的掉頭車輛中是否包含跟蹤車牌號碼，是則將目標(biāo)車輛從掉頭跟蹤對象中移除，并返回步驟1，否則進(jìn)入下一步；步驟6、檢測目標(biāo)車輛是否通過第三監(jiān)測點(diǎn)，是則發(fā)出限高通道入口防護(hù)指令，否則返回步驟5。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對限高通道的及時(shí)保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限高通道車輛防撞方法及裝置。

背景技術(shù)

由于駕駛?cè)藛T對自身車輛高度或?qū)挾鹊墓烙?jì)不足，或者由于限高措施的缺失，車輛撞擊隧道的情況時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致隧道交通中斷，給人們的出行帶來很大的不便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種限高通道車輛防撞方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對限高通道的及時(shí)保護(hù)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一方面提供一種限高通道車輛防撞方法，包括：

步驟1、獲取通過第一監(jiān)測點(diǎn)的被監(jiān)測車輛的高度和寬度；

步驟2、若所述被監(jiān)測車輛的高度大于限高通道的最大高度，或者所述被監(jiān)測車輛的寬度大于限高通道的最大寬度，則將所述被監(jiān)測車輛標(biāo)記為目標(biāo)車輛，并進(jìn)入下一步，否則返回步驟1；

步驟3、識別所述目標(biāo)車輛的車牌號碼；

步驟4、將所述目標(biāo)車輛的車牌號碼列入跟蹤車牌號碼；

步驟5、檢測通過第二監(jiān)測點(diǎn)的掉頭車輛中是否包含所述跟蹤車牌號碼，是則將所述目標(biāo)車輛從掉頭跟蹤對象中移除，并返回步驟1，否則進(jìn)入下一步；

步驟6、檢測通過第三監(jiān)測點(diǎn)的車輛中是否包含所述跟蹤車牌號碼，是則發(fā)出限高通道入口防護(hù)指令，否則返回步驟5。

具體地，所述步驟1中獲取被監(jiān)測車輛的高度包括：

步驟A1、建立道路圖像坐標(biāo)系，標(biāo)定道路圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系；

步驟A2、獲取第一幀圖像，識別被監(jiān)測車輛的所有特征點(diǎn)及其像素坐標(biāo)值，并根據(jù)所述映射關(guān)系獲得所述所有特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)值；

步驟A3、獲取第二幀圖像，識別被監(jiān)測車輛的所有特征點(diǎn)及其像素坐標(biāo)值，并根據(jù)所述映射關(guān)系得到所述所有特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)值；

步驟A4、計(jì)算所述各特征點(diǎn)的像素運(yùn)動(dòng)速度；

步驟A5、根據(jù)所述各特征點(diǎn)的像素運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算各特征點(diǎn)的高度；

步驟A6、從所述各特征點(diǎn)的高度中獲取最大值確定為所述被監(jiān)測車輛的最大高度。

具體地，所述步驟1中獲取被監(jiān)測車輛的寬度包括：

步驟B1、識別所述被監(jiān)測車輛的所有特征點(diǎn)及其像素坐標(biāo)值，將所述被監(jiān)測車輛投影到道路圖像坐標(biāo)系中；

步驟B2、確定第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，所述第一特征點(diǎn)為所述所有特征點(diǎn)中橫坐標(biāo)最大的特征點(diǎn)，所述第二特征點(diǎn)為所述所有特征點(diǎn)中橫坐標(biāo)最小的特點(diǎn)；

步驟B3、計(jì)算所述第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)之間的像素長度；

步驟B4、根據(jù)道路圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系計(jì)算得到所述像素長度對應(yīng)的真實(shí)長度，所述真實(shí)長度即為所述被監(jiān)測車輛的寬度。