[發(fā)明專利]AR數(shù)據(jù)展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110220062.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112991514A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯欣如;劉浩敏;焦飛;馮友計;王鼎祿
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06K9/46;G06K9/32
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種AR數(shù)據(jù)展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取增強現(xiàn)實AR設(shè)備采集的工業(yè)現(xiàn)場的場景圖像；識別所述場景圖像中的目標標識，并基于識別到的目標標識在三維場景地圖中的位置信息，確定與所述場景圖像匹配的目標地圖區(qū)域；基于所述目標地圖區(qū)域和所述場景圖像，確定所述AR設(shè)備的目標位姿信息；通過所述AR設(shè)備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數(shù)據(jù)；所述AR特效數(shù)據(jù)中包含目標工業(yè)信息模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及增強現(xiàn)實(Augmented Reality，AR)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種AR數(shù)據(jù)展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，作業(yè)現(xiàn)場內(nèi)工作設(shè)備的種類越來越多樣，工作設(shè)備對應(yīng)的操作流程也越來越復(fù)雜。且工作現(xiàn)場內(nèi)可能存在大量相似的設(shè)備陣列，比如，設(shè)備陣列可以包括變壓器陣列、基站陣列、機床陣列等，不同的設(shè)備陣列可以分布在作業(yè)現(xiàn)場的不同位置，或者，相同的設(shè)備陣列可以分布在作業(yè)現(xiàn)場的不同位置，使得作業(yè)現(xiàn)場內(nèi)工作設(shè)備的分布較為復(fù)雜，增加了操作流程的復(fù)雜度。

一般的，為了保障工作設(shè)備的正常工作，需要操作人員依靠經(jīng)驗和儲備知識進行操作，但是，在作業(yè)現(xiàn)場內(nèi)無法對操作人員的操作流程進行指導(dǎo)，使得操作人員的操作過程沒有參考依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開至少提供一種AR數(shù)據(jù)展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

第一方面，本公開提供了一種AR數(shù)據(jù)展示方法，包括：

獲取增強現(xiàn)實AR設(shè)備采集的工業(yè)現(xiàn)場的場景圖像；

識別所述場景圖像中的目標標識，并基于識別到的目標標識在三維場景地圖中的位置信息，確定與所述場景圖像匹配的目標地圖區(qū)域；

基于所述目標地圖區(qū)域和所述場景圖像，確定所述AR設(shè)備的目標位姿信息；

通過所述AR設(shè)備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數(shù)據(jù)；所述AR特效數(shù)據(jù)中包含目標工業(yè)信息模型。

采用上述方法，通過識別采集到的場景圖像中的目標標識，基于識別到的目標標識在三維場景地圖中的位置信息，確定與所述場景圖像匹配的目標地圖區(qū)域，縮小了用于確定AR設(shè)備的目標位姿信息的三維場景地圖的區(qū)域范圍，減少了三維場景地圖中除目標地圖區(qū)域之外的其他地圖區(qū)域?qū)Υ_定AR設(shè)備的目標位姿信息的干擾，進而基于目標地圖區(qū)域和場景圖像，可以較準確的確定AR設(shè)備的目標位姿信息。進一步的，可以較準確的確定與目標位姿信息相匹配的AR特效數(shù)據(jù)，為作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)人員提供較準確的技術(shù)支持。

一種可能的實施方式中，所述目標標識包括：標記物Marker，和/或，展示有文字信息的標識圖像。

通過在工業(yè)場景中配置待識別的標記物或者標識圖像，這樣在通過采集的場景圖像識別到對應(yīng)的標記物或者標識圖像之后，即可快速觸發(fā)工業(yè)信息模型的展示流程。

一種可能的實施方式中，所述通過所述AR設(shè)備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數(shù)據(jù)，包括：

展示多種工業(yè)信息模型類別；

響應(yīng)所述多種工業(yè)信息模型類別中的任一工業(yè)信息模型類別被觸發(fā)，展示與所述目標位姿信息相匹配的、所述任一工業(yè)信息模型類別下的目標工業(yè)信息模型。

這里，提供多種工業(yè)信息模型的類別供用戶選擇，進而觸發(fā)顯示用戶所需的目標工業(yè)信息模型，提高了工業(yè)信息模型的展示靈活性。

一種可能的實施方式中，所述AR特效數(shù)據(jù)還包括模型參數(shù)信息，所述通過所述AR設(shè)備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數(shù)據(jù)，包括：

獲取與所述目標工業(yè)信息模型對應(yīng)的模型參數(shù)信息；

通過所述AR設(shè)備展示與所述目標位姿信息相匹配的目標工業(yè)信息模型，和所述目標工業(yè)信息模型對應(yīng)的所述模型參數(shù)信息。