[發明專利]AR數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110220062.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112991514A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 侯欣如;劉浩敏;焦飛;馮友計;王鼎祿
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06K9/46;G06K9/32
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種AR數據展示方法，其特征在于，包括：

獲取增強現實AR設備采集的工業現場的場景圖像；

識別所述場景圖像中的目標標識，并基于識別到的目標標識在三維場景地圖中的位置信息，確定與所述場景圖像匹配的目標地圖區域；

基于所述目標地圖區域和所述場景圖像，確定所述AR設備的目標位姿信息；

通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數據；所述AR特效數據中包含目標工業信息模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標標識包括：標記物Marker，和/或，展示有文字信息的標識圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數據，包括：

展示多種工業信息模型類別；

響應所述多種工業信息模型類別中的任一工業信息模型類別被觸發，展示與所述目標位姿信息相匹配的、所述任一工業信息模型類別下的目標工業信息模型。

4.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述AR特效數據還包括模型參數信息，所述通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數據，包括：

獲取與所述目標工業信息模型對應的模型參數信息；

通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的目標工業信息模型，和所述目標工業信息模型對應的所述模型參數信息。

5.根據權利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述AR特效數據還包括作業相關數據，所述通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數據，包括：

獲取與所述目標工業信息模型對應的作業相關數據；所述作業相關數據包括歷史作業數據、當前作業數據、以及作業區類型中的至少一種；

通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的目標工業信息模型，和所述目標工業信息模型對應的所述作業相關數據。

6.根據權利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，根據下述步驟構建所述三維場景地圖：

獲取所述工業現場對應的多幀樣本圖像，其中，所述多幀樣本圖像為基于不同的采集條件采集的所述工業現場的圖像；所述采集條件包括以下至少一種：采集時間、采集角度、采集位置；

提取所述多幀樣本圖像中包括的特征點的點云數據；

基于所述特征點的點云數據，生成所述三維場景地圖。

7.根據權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在確定所述AR設備的目標位姿信息之后，所述方法還包括：

獲取所述AR設備在移動過程中采集的實時圖像；

基于所述實時圖像和所述目標位姿信息，利用同步定位與建圖SLAM技術確定所述AR設備的實時位姿信息；

通過所述AR設備展示與所述實時位姿信息相匹配的AR特效數據。

8.一種AR數據展示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取增強現實AR設備采集的工業現場的場景圖像；

識別模塊，用于識別所述場景圖像中的目標標識，并基于識別到的目標標識在三維場景地圖中的位置信息，確定與所述場景圖像匹配的目標地圖區域；

確定模塊，用于基于所述目標地圖區域和所述場景圖像，確定所述AR設備的目標位姿信息；

展示模塊，用于通過所述AR設備展示與所述目標位姿信息相匹配的AR特效數據；所述AR特效數據中包含目標工業信息模型。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至7任一所述的AR數據展示方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的AR數據展示方法的步驟。