[發明專利]一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端

有效

• 申請號: 202110219600.7
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113009863B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 趙慧娟;張旭濤
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 劉靜

本發明公開了一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，包括，智能機器人和AR眼鏡；智能機器人，包括，可移動升降模塊、機械臂、第一傳感器模塊、第一圖像采集模塊、第一預警模塊、第一顯示器系統、第一存儲器、第一數據處理單元、第一通信模塊、第一電源模塊、第一掃描識別模塊，AR眼鏡，包括，眼鏡以及眼鏡上的AR模塊，AR模塊，包括，第二預警模塊、第二通信模塊、第二存儲模塊、第二圖像采集模塊、第二顯示器系統、第二電源模塊、第二掃描識別模塊、第二數據處理單元，本發明通過智能機器人和AR眼鏡以及服務器終端的結合，實現了線圈工藝的質檢工作，極大節省了人力物力，以及保障了操作工人的安全，提高了質檢的工作效率。

技術領域

本發明屬于大型變壓器線圈質檢技術領域，涉及一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端。

背景技術

隨著我國建設步伐的日益加快，輸變電網正逐漸朝著超高壓的方向進行發展，隨之而來的是輸變電的核心變壓器的容量在逐漸增大，現有的大容量變壓器包括800KV、1000KV，個別特種變壓器達到了1600KV甚至2000KV，變壓器容量的增加，隨之帶來的變壓器的最核心部件的體積以及結構隨之越來越大，而線圈的整形質檢工作，一直由幾名工人通過常規的卷尺、線墜等工具，通過肉眼進行識別質檢，造成了大量的漏洞和誤差，導致變壓器的質量堪憂，且由于線圈的尺寸和體積越來越大，傳統的整形工藝已經不適合現有的工藝要求。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現階段，隨著科技的發展，工業機器人已經越來越多的應用到工業生產中，不僅極大提高了工作效率，而且提升了精準作業的作業效率，面對傳統的變壓器行業，尤其是線圈整形質檢工作，急需一款智能機器人，可以識別不同規格的線圈，還可以根據以往的經驗進行深度學習，對操作工作進行技術指導，從而克服了以往傳幫帶的手把手教的局面，為規范操作以及精準質檢提供有力支持。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，包括，

智能機器人以及與所述智能機器人無線連接的AR眼鏡；

所述智能機器人，包括，可移動升降模塊、機械臂、第一傳感器模塊、第一圖像采集模塊、第一預警模塊、第一顯示器系統、第一存儲器、第一數據處理單元、第一通信模塊、第一電源模塊、第一掃描識別模塊，

其中，

所述可移動升降模塊設置在智能機器人下端，

所述機械臂設置在所述智能機器人的機身一端，

所述第一顯示器系統與所述第一存儲器連接，

所述第一傳感器模塊、第一圖像采集模塊、第一預警模塊、第一數據處理單元、第一通信模塊與所述第一存儲器電性連接，

所述第一電源模塊用于為所述智能機器人供電，

所述第一掃描識別模塊通過所述第一數據處理單元與所述第一存儲器電性連接，用于通過掃描工藝圖紙，確定待檢測的目標線圈，

所述傳感器模塊，用于收集所述目標線圈的高度、線餅數、平整度、俯相寬度、垂直度；

所述AR眼鏡，包括，眼鏡以及設置在眼鏡上的AR模塊，其中，所述AR模塊，包括，第二預警模塊、第二通信模塊、第二存儲模塊、第二圖像采集模塊、第二顯示器系統、第二電源模塊、第二掃描識別模塊、第二數據處理單元，

其中，

所述第二預警模塊、第二通信模塊、第二圖像采集模塊、第二顯示器系統、第二數據處理單元與所述第二存儲模塊電性連接，