[發明專利]一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端

有效

• 申請號: 202110219600.7
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113009863B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 趙慧娟;張旭濤
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 劉靜

1.一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，其特征在于，包括：

智能機器人以及與所述智能機器人無線連接的AR眼鏡；

所述智能機器人，包括，可移動升降模塊、機械臂、第一傳感器模塊、第一圖像采集模塊、第一預警模塊、第一顯示器系統、第一存儲器、第一數據處理單元、第一通信模塊、第一電源模塊、第一掃描識別模塊，

其中，

所述可移動升降模塊設置在智能機器人下端，

所述機械臂設置在所述智能機器人的機身一端，

所述第一顯示器系統與所述第一存儲器連接，

所述第一傳感器模塊、第一圖像采集模塊、第一預警模塊、第一數據處理單元、第一通信模塊與所述第一存儲器電性連接，

所述第一電源模塊用于為所述智能機器人供電，

所述第一掃描識別模塊通過所述第一數據處理單元與所述第一存儲器電性連接，用于通過掃描工藝圖紙，確定待檢測的目標線圈，

所述傳感器模塊，用于收集所述目標線圈的高度、線餅數、平整度、俯相寬度、垂直度；

所述AR眼鏡，包括，眼鏡以及設置在眼鏡上的AR模塊，所述AR模塊，包括，第二預警模塊、第二通信模塊、第二存儲模塊、第二圖像采集模塊、第二顯示器系統、第二電源模塊、第二掃描識別模塊、第二數據處理單元，

其中，

所述第二預警模塊、第二通信模塊、第二圖像采集模塊、第二顯示器系統、第二數據處理單元與所述第二存儲模塊電性連接，

所述第二電源模塊用于給所述AR模塊供電，

所述第二掃描識別模塊通過所述第二存儲模塊與所述第二數據處理單元連接，用于通過掃描所述工藝圖紙，確定所述目標線圈；

所述第二顯示器系統，貼附在所述眼鏡的眼鏡片上；

所述第一預警模塊和第二預警模塊用于根據所述目標線圈的實際情況，進行預警工作。

2.如權利要求1所述一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，其特征在于，

所述一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，還包括，服務器終端以及與所述服務器終端連接的車間傳感器系統；

其中，所述服務器終端，包括，第三顯示器系統、第三數據處理單元、第三存儲模塊、第三電源模塊、第三通信模塊；

所述第三顯示器系統、第三數據處理單元、第三通信模塊與所述第三存儲模塊連接；

所述第三電源模塊用于給所述服務器終端供電；

所述第三通信模塊用于與所述第一通信模塊、第二通信模塊、車間傳感器系統進行通信連接；

所述第三數據處理單元用于通過所述第三通信模塊，采集所述智能機器人、AR眼鏡、車間傳感器系統收集的信息數據，根據所述信息數據，進行處理，并通過與所述第三存儲模塊存儲的歷史數據進行比對，獲得解決方案，將所述解決方案通過所述第三通信模塊發送到所述智能機器人、AR眼鏡；

所述服務器終端還包括云服務器、區塊鏈模塊和備用服務器；所述服務器終端通過所述區塊鏈模塊與所述云服務器、備用服務器連接；

所述備用服務器用于當服務器終端故障時，存儲所述服務器終端的實時數據，通過所述區塊鏈模塊，將所述實時數據傳輸到所述云服務器。

3.如權利要求2所述一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，其特征在于，

所述第三通信模塊，包括無線通信模塊和光纖通信模塊；

所述無線通信模塊用于與所述第一通信模塊、第二通信模塊進行無線通信；

所述光纖通信模塊與所述車間傳感器系統連接；

所述車間傳感器系統，包括車間環境傳感器以及與所述車間環境傳感器電性連接的通信裝置，其中所述車間環境傳感器至少包括，車間溫度傳感器、車間濕度傳感器、車間煙霧傳感器、車間光線傳感器、車間線圈整形設備傳感器、車間線圈壓裝制備傳感器。

4.如權利要求1所述一種基于物聯網的線圈質檢智能移動終端，其特征在于，

所述第一通信模塊和第二通信模塊，為無線通信模塊，為4G/5G通信模塊或藍牙通信模塊。