[發明專利]一種集成式馬達總成及機械設備

在審

• 申請號: 202110219345.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112901571A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉永東;陳嫦;王康
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B13/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本發明提供一種集成式馬達總成及機械設備，屬于液壓馬達技術領域，其中，集成式馬達總成包括：殼體，所述殼體內設有液壓馬達，所述液壓馬達通過斜盤控制排量；所述殼體內還設置有變量控制機構，所述變量控制機構用于控制斜盤動作以改變擺角；本發明的集成式馬達總成，采用斜盤控制液壓馬達的排量，所述斜盤通過變量控制機構驅動，所述變量控制機構與液壓馬達集成在殼體內部，安裝時，無需單獨裝配比例閥，可提高液壓馬達安裝的便捷性和經濟性。

技術領域

本發明涉及液壓馬達技術領域，具體涉及一種集成式馬達總成及機械設備。

背景技術

液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。其中，液體是傳遞力和運動的介質。

現有技術中，液壓馬達一般采用外部特定的穩壓油源推動馬達的變量柱塞，并通過控制斜盤傾角，調整變量柱塞的活動位置，從而控制馬達的排量。

然而，現有的液壓馬達，用于控制斜盤傾角的比例閥設置在馬達的外部，在安裝液壓馬達時，需要對比例閥進行單獨的裝配作業，從而增加了液壓馬達的使用成本。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的液壓馬達，在進行安裝時，需要對比例閥進行單獨裝配的缺陷，從而提供一種集成式馬達總成及裝備有該集成式馬達總成的機械設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種集成式馬達總成，包括：殼體，所述殼體內設有液壓馬達，所述液壓馬達通過斜盤控制排量；

所述殼體內還設置有變量控制機構，所述變量控制機構用于控制斜盤動作以改變擺角。

可選地，所述變量控制機構包括變量缸、比例閥和反饋件；

所述變量缸用于控制斜盤擺角；

所述比例閥與所述變量缸連通，通過所述比例閥向所述變量缸供油，以改變所述液壓馬達的斜盤擺角；所述反饋件用于將所述變量缸的動作情況反饋給所述比例閥。

可選地，所述反饋件為反饋桿，所述比例閥的閥芯通過反饋桿與所述變量缸的柱塞桿彈性連接。

可選地，所述殼體內還設置有減速機，所述減速機和所述液壓馬達在所述殼體內沿軸向方向依次設置，所述減速機的主軸與所述液壓馬達的馬達軸同軸設置。

可選地，所述液壓馬達和所述減速機的軸座之間通過銷軸固定連接，所述減速機的主軸與所述液壓馬達的馬達軸通過齒輪間接連接。

可選地，所述比例閥適于與所述殼體上的控制油口連通，所述控制油口的壓力為4±0.5MPa。

可選地，所述反饋桿的一端與所述變量缸的柱塞桿固定連接，所述反饋桿的另一端通過彈性件與所述比例閥的閥芯彈性連接。

可選地，所述液壓馬達內設置有剎車盤，所述剎車盤通過液壓控制閥控制，通過所述液壓控制閥向所述剎車盤供油，以改變所述剎車盤的位置。

可選地，所述液壓控制閥設置在所述殼體內，所述液壓控制閥的油路入口設置在所述殼體上；所述殼體上設置有泄油口，所述液壓控制閥和所述剎車盤分別通過油管路與所述泄油口連通；和/或，所述比例閥和所述斜盤分別通過油管路與所述泄油口連通。

本發明還提供一種機械設備，包括上述方案中任一項所述的集成式馬達總成。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本發明提供的集成式馬達總成，采用斜盤控制液壓馬達的排量，所述斜盤通過變量控制機構驅動，所述變量控制機構與液壓馬達集成在殼體內部，安裝時，無需單獨裝配比例閥，可提高液壓馬達安裝的便捷性和經濟性。