[發明專利]一種集成式馬達總成及機械設備

在審

• 申請號: 202110219345.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112901571A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉永東;陳嫦;王康
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B13/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種集成式馬達總成，其特征在于，包括：殼體(1)，所述殼體(1)內設有液壓馬達(2)，所述液壓馬達(2)通過斜盤(7)控制排量；

所述殼體(1)內還設置有變量控制機構，所述變量控制機構用于控制斜盤(7)動作以改變擺角。

2.根據權利要求1所述的集成式馬達總成，其特征在于，

所述變量控制機構包括變量缸(8)、比例閥(9)和反饋件；

所述變量缸(8)用于控制斜盤(7)擺角；

所述比例閥(9)與所述變量缸(8)連通，通過所述比例閥(9)向所述變量缸(8)供油，以改變所述液壓馬達(2)的斜盤(7)擺角；

所述反饋件用于將所述變量缸(8)的動作情況反饋給所述比例閥。

3.根據權利要求2所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述反饋件為反饋桿(13)，所述比例閥(9)的閥芯(12)通過反饋桿(13)與所述變量缸(8)的柱塞桿(11)彈性連接。

4.根據權利要求1所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述殼體(1)內還設置有減速機(3)，所述減速機(3)和所述液壓馬達(2)在所述殼體(1)內沿軸向方向依次設置，所述減速機(3)的主軸(6)與所述液壓馬達(2)的馬達軸(5)同軸設置。

5.根據權利要求4所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述液壓馬達(2)和所述減速機(3)的軸座之間通過銷軸(4)固定連接；所述減速機(3)的主軸(6)與所述液壓馬達(2)的馬達軸(5)通過齒輪(16)間接連接。

6.根據權利要求2所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述比例閥(9)適于與所述殼體(1)上的控制油口連通，所述控制油口的壓力為4±0.5MPa。

7.根據權利要求3所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述反饋桿(13)的一端與所述變量缸(8)的柱塞桿(11)固定連接，所述反饋桿(13)的另一端通過彈性件與所述比例閥(9)的閥芯(12)彈性連接。

8.根據權利要求2或3所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述液壓馬達(2)內設置有剎車盤(14)，所述剎車盤(14)通過液壓控制閥(15)控制，通過所述液壓控制閥(15)向所述剎車盤(14)供油，以改變所述剎車盤(14)的位置。

9.根據權利要求8所述的集成式馬達總成，其特征在于，所述液壓控制閥(15)設置在所述殼體(1)內，所述液壓控制閥(15)的油路入口設置在所述殼體(1)上；

所述殼體(1)上設置有泄油口；

所述液壓控制閥(15)和所述剎車盤(14)分別通過油管路與所述泄油口連通；和/或，所述比例閥(9)和所述斜盤(7)分別通過油管路與所述泄油口連通。

10.一種機械設備，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的集成式馬達總成。