[發明專利]一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置

有效

• 申請號: 202110218039.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113008204B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 駱元家;謝光雄
• 申請（專利權）人: 柳州工學院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，包括：機體；殼體，所述殼體固定安裝在所述機體的頂端；第一電機，若干個所述第一電機分別固定安裝在所述殼體頂端四角處；螺旋槳，所述螺旋槳通過聯軸器鎖緊于所述第一電機頂端的輸出端；防護機構，所述防護機構可拆卸的安裝在所述機體底端外側四角處；減震機構，所述減震機構固定安裝在所述機體底端；角度調節機構，所述角度調節機構固定安裝在所述機體底端中部。該基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，實現了對防護罩的快速安裝以及拆卸功能，便于土地測繪使用；減輕對測繪設備造成的沖擊，角度調節穩定靈活，降低工作人間的控制難度，保證了測繪結果的準確性。

技術領域

本發明涉及測繪裝置技術領域，具體為一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置。

背景技術

地形測繪指的是測繪地形圖的作業，即對地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進行測定，并按一定比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作，地形圖的測繪基本上采用航空攝影測量方法，利用航空像片主要在室內測圖。隨著科學技術的不斷發展，在測繪地理信息行業中廣泛運用了先進的數字航空攝影測量技術，我國地形測繪行業在無人機領域也有了較大的進展；

目前使用無人機對土地測繪作為一種高效的測繪方法，但是在進行土地測繪的過程中需要頻繁攜帶無人機到不同的地區，由于無人機外部安裝的防護架占據一定的空間，便攜性較差，其次由于測繪設備價格昂貴，在無人機降落到地面時，容易對設備造成沖擊震蕩，具有一定隱患，在測繪過程中，攝像頭大多為固定角度安裝，在遇到迎光角度情況時會影響測繪結果，針對以上問題我們提出一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，以至少解決現有技術中提出的便攜性較差、容易對設備造成沖擊震蕩和遇到迎光角度情況時會影響測繪結果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，包括：

機體；

殼體，所述殼體固定安裝在所述機體的頂端；

第一電機，若干個所述第一電機分別固定安裝在所述殼體頂端四角處；

螺旋槳，所述螺旋槳通過聯軸器鎖緊于所述第一電機頂端的輸出端；

防護機構，所述防護機構可拆卸的安裝在所述機體底端外側四角處；

減震機構，所述減震機構固定安裝在所述機體底端；

角度調節機構，所述角度調節機構固定安裝在所述機體底端中部；

攝像頭主體，所述攝像頭主體固定安裝在所述角度調節機構的底端；

遮光板，所述遮光板固定安裝在所述攝像頭主體的鏡頭上方，且呈傾斜狀。

優選的，所述防護機構包括有：連接塊，四個所述連接塊分別固定安裝在所述機體底端四角處；插塊，所述插塊可拆卸的插接在所述連接塊的內腔外側；且所述插塊上還開設有若干個圓形通孔；支撐桿，所述支撐桿沿上下方向固定安裝在所述插塊的頂端外側；防護罩，所述防護罩固定安裝在所述支撐桿的頂端，且形狀呈弧形；移動塊，所述移動塊可沿上下方向移動的卡接在所述連接塊的內腔中；按鈕，所述按鈕沿上下方向固定安裝在所述移動塊的底端中部，并延伸至所述連接塊的底端外側；限位柱，若干個所述限位柱分別固定安裝在所述移動塊的頂端內側；第一彈簧，若干個所述第一彈簧沿上下方向固定設置在所述連接塊的內腔中，其底端與所述移動塊的頂端緊密接觸。

優選的，所述限位柱的位置與所述插塊上開設的圓形通孔的位置相對應，且所述限位柱的底端為半球形。