[發明專利]一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置

有效

• 申請號: 202110218039.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113008204B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 駱元家;謝光雄
• 申請（專利權）人: 柳州工學院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，其特征在于，包括：

機體(1)；

殼體(2)，所述殼體(2)固定安裝在所述機體(1)的頂端；

第一電機(3)，若干個所述第一電機(3)分別固定安裝在所述殼體(2)頂端四角處；

螺旋槳(4)，所述螺旋槳(4)通過聯軸器鎖緊于所述第一電機(3)頂端的輸出端；

防護機構(5)，所述防護機構(5)可拆卸的安裝在所述機體(1)底端外側四角處；

減震機構(6)，所述減震機構(6)固定安裝在所述機體(1)底端；

角度調節機構(7)，所述角度調節機構(7)固定安裝在所述機體(1)底端中部；

攝像頭主體(8)，所述攝像頭主體(8)固定安裝在所述角度調節機構(7)的底端；

遮光板(9)，所述遮光板(9)固定安裝在所述攝像頭主體(8)的鏡頭上方，且呈傾斜狀；

所述防護機構(5)包括有：

連接塊(51)，四個所述連接塊(51)分別固定安裝在所述機體(1)底端四角處；

插塊(52)，所述插塊(52)可拆卸的插接在所述連接塊(51)的內腔外側；且所述插塊(52)上還開設有若干個圓形通孔；

支撐桿(53)，所述支撐桿(53)沿上下方向固定安裝在所述插塊(52)的頂端外側；

防護罩(54)，所述防護罩(54)固定安裝在所述支撐桿(53)的頂端，且形狀呈弧形；

移動塊(55)，所述移動塊(55)可沿上下方向移動的卡接在所述連接塊(51)的內腔中；

按鈕(56)，所述按鈕(56)沿上下方向固定安裝在所述移動塊(55)的底端中部，并延伸至所述連接塊(51)的底端外側；

限位柱(57)，若干個所述限位柱(57)分別固定安裝在所述移動塊(55)的頂端內側；

第一彈簧(58)，若干個所述第一彈簧(58)沿上下方向固定設置在所述連接塊(51)的內腔中，其底端與所述移動塊(55)的頂端緊密接觸；

所述限位柱(57)的位置與所述插塊(52)上開設的圓形通孔的位置相對應，且所述限位柱(57)的底端為半球形；

所述減震機構(6)包括有：

固定架(61)，所述固定架(61)通過螺栓固定安裝在所述機體(1)的底端；

插桿(62)，若干個所述插桿(62)分別可沿上下方向移動的插接在所述固定架(61)底端四角處；

第二彈簧(63)，若干個所述第二彈簧(63)分別固定套接在所述插桿(62)的外壁外側，且位于所述固定架(61)底端的內腔中；

支撐座(64)，兩個所述支撐座(64)分別沿水平方向并可前后移動的卡接在所述插桿(62)的內側；

第三彈簧(65)，兩個所述第三彈簧(65)分別套接在所述支撐座(64)中部外壁的前后兩側，且位于所述插桿(62)底端的內腔中；

滾輪(66)，兩個所述滾輪(66)分別安裝在所述支撐座(64)底端的前后兩側；

所述角度調節機構(7)包括有：

罩板(71)，所述罩板(71)固定安裝在所述機體(1)的底端中部位置；

旋轉柱(72)，所述旋轉柱(72)沿上下方向并可繞自身軸線旋轉的卡接在所述罩板(71)中部內腔內壁中；

多級推桿(73)，所述多級推桿(73)沿上下方向固定安裝在所述罩板(71)內側后端頂部；

升降塊(74)，所述升降塊(74)可沿上下方向移動的固定安裝在所述多級推桿(73)的底端伸出端；

限位槽(75)，所述限位槽(75)固定開設在所述旋轉柱(72)的外壁外側；

卡柱(76)，所述卡柱(76)固定安裝在所述升降塊(74)的前側，同時卡接在所述限位槽(75)中。

2.根據權利要求1所述的一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，其特征在于：所述插桿(62)的形狀呈“U”形。

3.根據權利要求1所述的一種基于BIM的無人機大比例尺地形測繪裝置，其特征在于：所述限位槽(75)的形狀呈螺旋狀，并開設至所述旋轉柱(72)自身一周。