[發明專利]踏板的失效處理方法、裝置、車輛、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110217761.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112977059B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 文明;容航;龍成冰
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種踏板的失效處理方法，其特征在于，包括：

獲取所述踏板的踏板開度；

基于所述踏板開度滿足預設條件，根據所述踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，

其中，所述預設條件包括以下至少一種：所述踏板開度先升高至第一開度閾值，再下降至第二開度閾值；所述踏板開度先下降至第一開度閾值，再上升至第二開度閾值；所述踏板卡滯；所述踏板無法歸零；

所述獲取所述踏板的踏板開度，包括：

采集所述踏板輸出的雙路電壓信號；

根據所述雙路電壓信號計算所述踏板開度；

所述雙路電壓信號包括第一電壓信號和第二電壓信號，所述根據所述雙路電壓信號計算所述踏板開度，包括：

基于所述第一電壓信號和所述第二電壓信號均屬于預設電壓范圍，則根據所述第一電壓信號確定所述踏板的第二開度，以及根據所述第二電壓信號確定所述踏板的第三開度；

根據所述第二開度、所述第三開度和預設權重，計算踏板的踏板開度。

2.根據權利要求1所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述根據所述踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，包括：

按照預設偏移量升高所述零點開度。

3.根據權利要求2所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述按照預設偏移量升高所述零點開度之后，還包括：

基于所述零點開度超出預設開度范圍，則停止升高所述零點開度。

4.根據權利要求1所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述基于所述踏板開度滿足預設條件，根據所述踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，包括：

基于所述踏板開度維持在第一開度的時長大于或等于預設時長，且檢測到制動踏板的開啟狀態信號，則確定所述踏板卡滯，并將所述零點開度更新為所述第一開度。

5.根據權利要求4所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述將所述零點開度更新為所述第一開度，包括：

獲取車輛的行駛速度；

基于所述行駛速度屬于預設車速范圍，則將所述零點開度更新為所述第一開度。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述根據所述踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，還包括：

基于所述踏板開度小于所述零點開度，則將所述零點開度更新為所述踏板開度。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述根據所述雙路電壓信號計算所述踏板開度，采用如下公式：

α2＝V1/Vbase×100％；

α3＝V2/Vbase×100％；

α＝μ×α2+(1-μ)×α3；

其中，α為所述踏板開度，α2為所述第二開度，α3為所述第三開度，V1為所述第一電壓信號，V2為所述第二電壓信號，μ為預設權值，Vbase為模數轉換器檢測的基準電壓。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的踏板的失效處理方法，其特征在于，所述雙路電壓信號包括第一電壓信號和第二電壓信號，所述根據所述雙路電壓信號計算所述踏板開度，包括：

基于所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中任一電壓信號超出預設電壓范圍，則根據所述第一電壓信號和所述第二電壓信號中除所述任一電壓信號以外的電壓信號，計算所述踏板開度。

9.一種踏板的失效處理裝置，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的踏板的失效處理方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

踏板；

如權利要求9所述踏板的失效處理裝置，與所述踏板連接。

11.一種可讀存儲介質，其上存儲有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被處理器執行時執行如權利要求1至8中任一項所述的踏板的失效處理方法。