[發明專利]踏板的失效處理方法、裝置、車輛、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110217761.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112977059B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 文明;容航;龍成冰
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提供了一種踏板的失效處理方法、裝置、車輛和可讀存儲介質。其中，踏板的失效處理方法包括：獲取踏板的踏板開度；基于踏板開度滿足預設條件，則根據踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，其中，預設條件包括以下至少一種：踏板開度先升高至第一開度閾值，再下降至第二開度閾值；踏板開度先下降至第一開度閾值，再上升至第二開度閾值；踏板卡滯；踏板無法歸零。從而根據踏板的不同開度情況重新設定零點開度，使得設定的零點開度能夠最大程度貼近踏板實際的零點位置，避免踏板在反復使用后出現角度零點漂移或卡滯的問題，進而保證踏板的開度和動力輸出符合駕駛者的預期，保障了車輛行駛安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種踏板的失效處理方法、一種踏板的失效處理裝置、一種車輛和一種可讀存儲介質。

背景技術

油門踏板又稱加速踏板，發動機根據加速踏板的開度進行動力輸出，加速踏板的開度越大，發動機的動力輸出越大。但是加速踏板的行程是由機械彈簧決定的，若加速踏板在高頻率的反復使用一段時間后，會出現踏板開度無法歸零的現象，也即無法恢復到加速踏板的機械最小值位置。此時，發動機的動力輸出仍會根據當前加速踏板的開度值進行輸出，導致當前車速超過駕駛者所需車速，不利于行車安全。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提供了一種踏板的失效處理方法。

本發明的第二方面還提供了一種踏板的失效處理裝置。

本發明的第三方面還提供了一種車輛。

本發明的第四方面還提供了一種可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種踏板的失效處理方法，包括：獲取踏板的踏板開度；基于踏板開度滿足預設條件，則根據踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，其中，預設條件包括以下至少一種：踏板開度先升高至第一開度閾值，再下降至第二開度閾值；踏板開度先下降至第一開度閾值，再上升至第二開度閾值；踏板卡滯；踏板無法歸零。

本發明提供的踏板的失效處理方法，實時獲取踏板的踏板開度，并判斷踏板開度是否滿足預設條件，若滿足，則觸發踏板零點位置的零點開度的更新，并存儲本次更新后的零點開度，以便于下次松開踏板時進行零點位置的判斷。從而根據踏板不同開度情況重新設定零點開度，使得設定的零點開度能夠最大程度貼近踏板實際的零點位置，避免踏板在反復使用后出現角度零點漂移或卡滯的問題，進而有效的避免了需求轉矩不能及時、準確地被響應，保證踏板的開度和動力輸出符合駕駛者的預期，保障了車輛行駛安全。

其中，預設條件包括：踏板開度先升高至第一開度閾值，再下降至第二開度閾值，也即駕駛者深踩踏板超過第一開度閾值后，再松開踏板；踏板開度先下降至第一開度閾值，再上升至第二開度閾值，也即駕駛者深松開踏板至第一開度閾值后，再開始踩踏板；踏板出現卡滯現象，也即在踩踏或松開踏板過程中，踏板開度處于某一開度超過預設時長；以及踏板無法歸零。

具體地，踏板開度越大，動力輸出越大，車輛速度越快。第一開度閾值大于第二開度閾值。

根據本發明提供的上述的踏板的失效處理方法，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，根據踏板開度調整踏板零點位置的零點開度，包括：按照預設偏移量升高零點開度。

在該實施例中，在踏板開度滿足預設條件的情況下，按照預設偏移量升高零點開度，以更新踏板的零點開度。從而通過增加零點開度，也即零點開度的向上學習，將設定的零點開度能夠最大程度貼近踏板實際的零點位置，避免踏板在反復使用后出現角度零點漂移的問題，進而保證踏板的開度和動力輸出符合駕駛者的預期，保證了車輛行駛安全。

另外，預設偏移量為踏板零點開度的增加量，預設偏移量的取值范圍可以是踏板最大開度的0.05％～0.5％，可根據機械彈簧的性能和車輛歷史的行駛數據合理設置。