[發明專利]尋址判定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110216962.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112965075B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王樂天;張超;臧凱
• 申請（專利權）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

本發明涉及一種尋址判定方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取在標定距離下探測器感測到目標物體反射回光信號的標定位置、第一時間區間內目標物體的第一感測距離及探測器的第一感測位置，然后結合光學模型根據第一感測距離及第一感測位置獲取在標定距離下探測器的第一預測位置，并判定第一預測位置與標定位置是否相同，若判定第一預測位置和標定位置不同，則表明基于感興趣區域的選擇或在感興趣區域中獲取第一感測位置的過程存在誤差，此時可對標定位置進行調整、輸出偶然錯誤信息或對第一預測位置進行更新，以驗證尋址過程是否存在偏差，或在存在偏差的情況下進而提高尋址的準確性。

技術領域

本發明涉及射頻識別技術領域，特別是涉及一種尋址判定方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在基于發射端和接收端分開布置的飛行時間(Time of Flight,ToF)的測量中，由于發射端和接收端存在視差，當發射端與目標物體間距發生變化時，由發射端發出并經目標物體反射的光束會照射到接收端不同的位置上。

發射端的光發射器通常以散點分布的形式向外發射光信號，為實現對散點的尋址，通用的做法是根據光發射器的位置和光發射器與目標物體的間距，以及基于對光學系統結構的了解，在接收端中確定一個大致的感測范圍(感興趣區域)，然后僅打開這個感測范圍內的探測單元以感測光信號，最終以感測到光信號的探測單元的位置作為散點的具體位置。

然而，由于環境光、機械和外力等因素的影響，基于對光學系統結構的了解進行感興趣區域的選擇或在感興趣區域中獲取第一感測位置的過程中存在誤差，從而導致對散點的尋址可能與散點的實際位置存在誤差，而通常在尋址過程中用戶并不會驗證該尋址過程是否存在誤差。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠判定根據原始的映射關系得到的散點位置是否準確的尋址判定方法、裝置、設備及存儲介質。

一種尋址判定方法，包括：

獲取在標定距離下探測器感測到目標物體反射回光信號的標定位置；

分別獲取第一時間區間內所述目標物體的第一感測距離及所述探測器的第一感測位置；

基于光學模型，根據所述第一感測距離及所述第一感測位置獲取在所述標定距離下所述探測器的第一預測位置；

若判定所述第一預測位置和所述標定位置不同，則執行預設策略；其中，所述預設策略包括對所述標定位置進行調整、輸出偶然錯誤信息或對所述第一預測位置進行更新。

在其中一個實施例中，所述執行預設策略還包括：

分別獲取第二時間區間內所述目標物體的第二感測距離和所述探測器的第二感測位置；

若所述第一感測距離與所述第二感測距離相同，且所述第一感測位置與所述第二感測位置相同，則獲取調整率，并根據所述調整率、所述標定位置和所述第一預測位置對所述標定位置進行調整。

在其中一個實施例中，所述執行預設策略還包括：

若所述第一感測距離與所述第二感測距離不同，且所述第一感測位置與所述第二感測位置不同，則基于所述光學模型，根據所述第二感測距離及所述第二感測位置獲取所述探測器在所述標定距離下的第二預測位置；

若所述第一預測位置與所述第二預測位置相同，則獲取調整率，并根據所述調整率、所述標定位置和所述第一預測位置對所述標定位置進行調整。

在其中一個實施例中，所述執行預設策略還包括：

若所述第一預測位置與所述第二預測位置不同，則輸出所述偶然錯誤信息。

在其中一個實施例中，所述執行預設策略還包括：